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/ec/C2/Course/Index.htm 平面机构的自由度和速度分析 一、复习思考题 1、什么是运动副？运动副的作用是什么？什么是高副？什么是低副？ 2、平面机构中的低副和高副各引入几个约束？ 3、机构自由度数和原动件数之间具有什么关系？ 4、用机构运动简图表示你家中的缝纫机的踏板机构。 5、计算平面机构自由度时，应注意什么问题？ 二、填空题 1、运动副是指能使两构件之间既保持 接触。而又能产生一定形式相对运动的 。 2、由于组成运动副中两构件之间的 形式不同，运动副分为高副和低副。 3、运动副的两构件之间，接触形式有 接触， 接触和 接触三种。 4、两构件之间作 接触的运动副，叫低副。 5、两构件之间作 或 接触的运动副，叫高副。 6、回转副的两构件之间，在接触处只允许 孔的轴心线作相对转动。 7、移动副的两构件之间，在接触处只允许按 方向作相对移动。 8、带动其他构件 的构件，叫原动件。 9、在原动件的带动下，作 运动的构件，叫从动件。 10、低副的优点：制造和维修 ，单位面积压力 ，承载能力 。 11、低副的缺点：由于是 摩擦，摩擦损失比 大，效率 。 12、暖水瓶螺旋瓶盖的旋紧或旋开，是低副中的 副在接触处的复合运动。 13、房门的开关运动，是 副在接触处所允许的相对转动。 14、抽屉的拉出或推进运动，是 副在接触处所允许的相对移动。 15、火车车轮在铁轨上的滚动，属