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基于船舶航行仿真的吴淞口建闸方案优化 摘要： 为评价吴淞口3个建闸方案的可行性，提出一种基于船舶航行仿真的建闸方案选优方法.通过观测和分析黄浦江交通流情况，选出恰当的代表船型并搜集代表船型的船舶资料建立船舶操纵模型，制作电子海图.根据水文气象信息设计各仿真试验方案，在考虑船舶习惯航法的基础上进行单船及大小船交会的仿真试验；分析重要指标，如航道宽度、转向角等，确定推荐方案并在此基础上进行优化.该方法能为吴淞口建闸方案的确定提供科学依据，可作为评价比选建闸方案的有效新途径. 关键词： 吴淞口水闸； 船舶航行仿真； 航道宽度； 通航孔； 转向角 中图分类号： U641.2；U666.158 0 引 言 黄浦江吴淞口的建闸是上海市城市防洪的重大工程，其基本功能是挡潮，综合功能包括防挡咸潮入侵，远期预留参与流域行洪调度、水质调度[1].水闸的建立从防御自然灾害的角度来说是必须的，但在一定程度上增加了船舶通航的限制和操纵难度，如果闸宽及闸口方向的设置不合理，则会严重限制和妨碍船舶的通航及安全，不利于港口经济的发展.本文基于船舶航行仿真技术，通过选取适当的通航代表船型进行模拟试验及效果比对，对吴淞口建闸的3种设计方案的通航孔尺度进行可行性分析，为吴淞口建闸方案的确定提供科学依据. 在建闸方案比选方面：有些文献[25]虽然给出了建闸方案比选的建议，但仅从建闸自身考虑，并未考虑与其密切相关的船舶因素；有些文献[610]虽然应用了仿真手段，但其研究的都是已有项目工程下的仿真. 本文将两者相结合，把仿真技术运用到建闸方案的比选上.通过对交通流的观测和统计，选取代表船型，搜集其船舶资料并建立船舶操纵模型，根据各方案制作电子海图.结合水文气象资料设计各仿真试验方案，进行船舶航行仿真试验，包括单船试验和大小船交会试验.分析航道宽度、转向角等实验数据，确定吴淞口建闸方案中的推荐方案，并根据大小船交会试验结果，提出船舶交会限制条件下的通航孔宽度值，对推荐方案进行进一步优化. 1 船舶运动仿真模型 建立船舶运动仿真数学模型的基本原理参见文献[11].为描述船舶的运动，采用如下两个右手坐标系（见图1）：一个为固定坐标系O0x0y0z0，固定于地球；另一个为运动坐标系Oxyz，固定于船舶并随船一起运动.运动坐标系的原点取在船中纵剖面的船垂心处.Ox为船纵轴并指向船首，Oy与船纵剖面垂直并指向右舷，Oz垂直于水线面并指向龙骨. 式中：m为船舶质量；Iz为船舶绕z轴的惯性矩；xG为船舶中心距坐标原点的距离；X，Y，N包含了船舶水流动力、惯性力、螺旋桨、舵以及风、浪、流等各种外力. 上述方程忽略了部分影响不大的项，合并惯性力项，并把各种力写成分离形式，近似有 2 吴淞口水闸船舶航行仿真试验 2.1 仿真试验方法概述 涉及工程问题时，物理模型试验要耗费较大的人力和物力，费时长，还存在比尺效应等问题[12]，实船试验具有危险性[13].航海仿真技术是系统仿真技术与航海技术相结合的产物，是现代仿真技术的一个重要分支[14]，可以在项目投资和实施之前，在无实际风险情况下进行考察验证[15].仿真试验包括建立仿真区域的电子海图，选定仿真用船型并建立模拟操纵用的船舶数学模型，建立船舶航行、进出港、靠离泊的模拟控制和过程记录软件，确定符合实际的模拟方案，统计模拟结果，分析模拟结果并给出模拟结论. 2.2 各方案电子海图制作 在《黄浦江河口建闸工程吴淞口选址可能性研究》项目的基础上，根据上海市水利工程设计研究院有限公司给出的3个备选方案（见图2），进行电子海图的制作. 方案1： 将原吴淞导堤拆除，从原堤根处重建一条直导堤并以此为边界往北圈围出一片区域，同时在吴淞口南侧平行于北侧导堤建设一条导堤并以此为边界往南圈围出一片区域，两片圈围区域之间形成一条平直河段供挡潮闸建设用. 方案2： 在原吴淞导堤基础上再往外延伸出一条直导堤，同时在吴淞口南侧平行于北侧导堤建设一条直堤，分别以两条导堤为边界向邻近岸线圈围成陆，同样在两片圈围区域之间形成一条平直河段供挡潮闸建设用. 方案3： 不改变原吴淞导堤布局，在吴淞口南侧建设一段弯导堤，同样以两条导堤为边界向邻近岸线圈围成陆，两片圈围区域之间形成一条弯曲等宽的河道，挡潮闸设于其中. 2.3 代表船型的选取 2013年6月30日中午12时至7月3日中午12时，在吴淞口104号灯浮附近水域设置了观测线，对这段水域进行了连续72 h船舶流量观测，统计得到不同船长的船舶流量，见图3. 统计结果表明，5 000吨级及以下货船占比非常高.目前黄浦江需满足江浙等区域小型船舶的通航要求，及黄浦江沿岸码头的生产要求（进行货物转运）.因此，虽然图3表明船长小于100 m的船舶占比非常高，约为94%，但考虑到需放宽安全裕量，仍选择船长为120 m左右的5 000吨级货船为代