第6章图像配准.docVIP

第6章 图像配准 6.1 概念 6.2 基于图像灰度的图像配准 6.3 基于直方图的图像配准 6.4 基于图像特征的图像配准 6.5 图像配准的应用 6.1 概念 图像配准:同一目标的两幅图像在空间位置上的对准。 图像配准的技术过程，称为图像匹配，或者图像相关。 6.2 基于图像灰度的图像配准 模板匹配 模板匹配是指用一个较小的图像，即模板与源图像进行比较， 以确定在源图像中是否存在与该模板相同或相似的区域，若该区域存在，还可确定其位置并提取该区域。 模板匹配常用的一种测度为模板与原图像对应区域的误差平方和。设f x, y 为M×N的原图像，t j,k 为J×K J≤M，K≤N 的模板图像，则误差平方和测度定义为 展开可得 DS x, y 称为原图像中与模板对应区域的能量，它与像素位置 x, y 有关， 但随像素位置 x, y 的变化， DS x, y 变化缓慢。DST x, y 称为模板与原图像对应区域的互相关，它随像素位置 x, y 的变化而变化，当模板t j, k 和原图像中对应区域相匹配时取得最大值。DT x, y 称为模板的能量，它与图像像素位置 x, y 无关，只用一次计算便可。显然，用式 6-2 计算误差平方和测度可以减少计算量。 基于上述分析，若设DS x, y 也为常数，则用DST x, y 便可进行图像匹配，当DST x, y 取最大值时，便可