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智能化停车场系统设计 　　摘 要：该文首先介绍了智能化停车场系统的组成部分，随后介绍了车辆的多段式引导方案，并通过以PLC S7-200作为主要控制核心，光电传感器、指示灯等为外围设备，对停车场内各项数据的采集、数据处理、分析，最终旨在实现对停车场内车辆的指挥引导，使停车资源得到高效的利用。 　　关键词：智能化停车场系统 多段式引导 PLC 　　中图分类号：TP2 文献标识码：A 文章编号：1674-098X（2013）05（c）-0067-01 　　现阶段我国的停车场总体上相当落后：大部分是以人工管理为主，在一块闲置空地上砌好围墙，然后简单地在停车场出入口设立收费处。停车场系统以计费为中心，建立了相对完善的收费系统，但对于车辆在停车场内停放的引导，特别是在剩余车位稀少时，引导车辆快速准确的进入空余车位的引导方面可以说几乎属于起步阶段。在对于车位情况的管理、空余车位的车辆引导方面鲜有方案提出，即使有也只是通过在出入口的简单加减计数，在入口处给出剩余车位的数据，当车位稀缺时并不能给予驾驶员提供准确快速的指引。 　　智能化停车场系统依靠现有的信息技术，以通信网络技术为基础有效的联系各个硬件子系统，运用多种传感器、数据采集模块、数据处理器，通过计算机软件技术等的控制实现对停车场的智能化引导。这种引导可以降低人力成本，提高管理效率。 　　1 系统组成 　　系统由入口处的IC读卡器、道闸、地感线圈、摄像头、超声波探测器、光电检测器、LED显示屏、信息显示装置、报警装置、出口收费处、票箱等组成。具体的系统组成及过程为。 　　（1）车辆进入道闸即进入停车场入口检测区域，此时由地感线圈对车辆进行判断并将探测到的信号输入中央处理器处理、摄像头对车辆的车牌信息进行采集，超声波传感器位于进口车道靠近道闸一端的侧壁和出口车道远离道闸一端的侧壁。在进出口车道侧面上均设有信息显示装置和报警装置。当有车辆、行人或其它物体通过道闸进入进口车道时，超声波接收单元接收到超声波发射单元的超声波，数据处理单元根据超声波的信号特征确认是车辆还是非车辆，并将相关信号传送至控制单元，控制单元控制显示装置对进入进口车道的物体进行提示，比如是车辆的话，在显示装置的指示牌上显示“车辆驶入”，并通过指示箭头指导车辆进入停车场，是行人的话，显示“行人进入”等字样。当有人或车辆进入停车场或离开停车场时，被进出口的超声波探测器检测到信号，通过系统使超声波报警器自动报警提醒即将进出停车场的车辆或行人。这样当停车场处于淡季时，可将入口车道当出口车道使用，有效的节约了部分车辆驶出时间。 　　（2）将整个停车场区域化，本论文将其分为分为A、B、C等九个区，每个区有六个车位。在每个车位上有光电检测器检测是否有车子停在停车位上，在车位上方有LED显示牌，其可显示由入口摄像头拍下的汽车车牌信息，以便司机能够尽快能够找到车位。 　　（3）中央处理器通过下面关系式子来实现对车位信息的统计：车库内的车辆总数=驶入车辆―驶出车辆=车位被占数+预先占有数（当车辆驶入时该车辆应预先留有一个车位）+即将离开车辆（从车位上驶离的车辆） 　　（4）在停车场的主入口及每个分层（B1、B2、B3等）和分区（A、B、C、D等）的入口安装空车位显示屏，同时在每个交叉路口安装引导屏，显示各个方向的空车位数，在主出入口和每层的出入口安装车流量检测器，在每个车位上安装车位检测器，用于检测该车位有没有车辆停放，同时在车位前方安装车位指示灯，告知驾车人士车位使用情况，红灯亮时表示该车位被占用，绿灯亮时表示该车位可以使用。每个车位的使用情况实时发送到管理电脑，在电子地图上实时显示。此时，车辆便可通过多段式引导方案实现对车辆的引导。 　　2 PLC车位统计及车辆引导 　　PLC为控制单元，主要负责对输入信号的处理，根据程序中相关设定，对数据进行处理，输出相应的指挥信号与MCGS组态软件通信显示相关情况。MCGS组态软件主要根据从PLC中获取的数据，显示当前停车场的情况，剩余车位信息、车位占有情况、车辆引导线路、相关各项提示等。引导指示灯主要负责在强制引导程序启动后对于进入车库车辆的引导工作。本设计的方法是：当程序首次开始运行时，默认为车库内没有车辆，计数器为0。当有车辆进入时，在通过入口时，被入口的光电门检测到，同时光电门产生信号传输入PLC，PLC计数器加一，通过算法使剩余车位数量减一。当车辆驶离车库时，在驶离出口时，被出口的光电门检测到，同时光电门产生信号输入PLC，PLC计数器减一，通过算法使剩余车位数量加一。这样就可以对车库内的剩余车辆的数量进行统计计数。本设计的引导方案采用多段式引导方案。 　　（1）当剩余车位占总车位数量大于40%时，由于当前状态下，车库的车辆停放情况比较理想，可以采用自由停