PC Contrl and Fieldbus现场总线.docVIP

漫谈PC控制与现场总线德国倍福电气有限公司北京代表处 梁 力 强  随着计算机技术的飞速发展，PC机（工业PC和普通微机）已被越来越多地应用于自动化控制。但目前看来，PC机在工业控制中主要被用作上位机进行集中监控，完成可视化人机操作界面、过程图形显示、数据库、通信、联网等功能。本文所要介绍的是一种崭新的PC控制方案，它以现场总线为基础，用PC机直接代替PLC和NC/CNC控制设备；它充分利用当今软件技术的发展成果，对传统的控制系统提出了新的挑战。  现场总线与PC控制的关系  现场总线集控制技术、计算机技术、通信技术于一体，是自动化领域的一种新的发展趋势。近十年来，世界上出现了多种有影响的现场总线，并得到广泛的应用。比如已成为德国和欧洲标准的Profibus现场总线，截止98年6月，在全球已拥有20万个成功的应用实例。可见，现场总线发展到今天，已成为一种成熟的数字式通信和控制网络。 现场总线在PLC控制方面的应用可以有以下两种方案： 1. PLC + 主站接口卡 + 远程I/O子站 + PC机（用于监控） 2. PC机 + 主站接口卡 + 远程I/O子站 + PLC控制软件 本文主要讨论第2种方案，即利用现场总线技术，在PC机上完成PLC控制。  PC控制技术把控制、可视化、通信和网络等多种功能集成在一台机器上来完成，运算速度快，软件资源丰富，具有传统的PLC系统无法比拟的强大功能。可以说，PC控制极好地体现了现场总线集控制技术、计算机技术、通信技术于一体这一基本特点，采用PC控制有利于促进现场总线的推广和应用。 反过来，现场总线也为充分发挥PC机的潜在功能创造了条件，提供了用武之地。只要在PC机上插一块主站通信卡，从通信卡引出一根双绞线，即可连接上百个子站、成千上万个输入/输出点。现场总线技术作为PC控制的输入/输出层面显示出很好的性能。现场总线与PC控制技术的紧密结合，使PC控制成为越来越有吸引力的控制手段。 PC控制的特点和优势 一、传统的控制方法与基于现场总线的PC控制相比较：1. 采用传统的控制方法，对现场信号需要进行点对点的连接，并且I/O端子与PLC 在一起，被放在控制柜中，而不是放在现场。这就需要铺设大量的信号输送电缆，不仅费料而且费时。而采用现场总线技术后，接线非常合理，所有的I/O模块均放在工业现场，并且所有信号通过分布式智能I/O模块在现场即被转换成标准数字信号。它只需一根电缆就可把所有的现场子站连接起来，进而把现场信号非常简捷地传送到控制设备上。2. 传统的PLC设备没有可视化功能，而PC机带有高清晰度显示器和现代化人机界面，能连接扫描仪和打印机等标准外围设备，并能通过调置解调器进行电话远程监测。 二、PC控制与现场总线相结合所带来的优势1. 开放性好，独立于生产厂家　 大多数PLC生产厂家自成一体，有自己的专用开发系统和编程语言，比如西门子公司的Step 5. 于是，更换PLC供应商就意味着要学习一种新的编程语言，这往往给用户带来一些不便。而且一旦选用了某家产品，从硬件到软件就势必对它产生依赖性，用户选择产品的自由度因此受到限制。 而PC控制采用标准软/硬件，互换性好，更新换代容易。它采用IEC 1131-3五种国际标准编程语言，编程和开发工具是完全开放的。另外，Windows操作系统不仅带给你友好的操作环境，而且可以在世界范围内获得开放性标准服务系统的支持。 2. 传输速率高。 以Profibus 为例，最高速率可达到12M bit/秒 3. 可以不受干扰地传输数据。 采用现场总线技术后，各种模拟信号在现场就被转换成标准的数字信号，因此在往控制室传送时不易受周围环境的干扰，并且可以克服4-20毫安模拟信号在传输过程中衰减的问题。为了提高抗干扰能力，在某些场合还可采用光纤电缆作传输介质。4. PC系统在数据的存储和备份方面显示出明显的优越性。利用工业PC或微机上的硬盘和软盘可以读入或输出生产数据，能将加工程序、加工记录、运行数据储存到磁盘中作备份处理。 5. PC控制具有传统的PLC系统无法比拟的通信和网络功能，它可以连接现场总线，也可以和Ethernet等网络相连，形成现场控制、工序导向、车间管理、厂级管理四个数据管理层次。6. 由于采用多任务的Windows NT 操作系统，PC机中的软PLC可同时执行16个PLC任务，这样就大大提高了P