ARM应用技术验指导书.docVIP

金 陵 科 技 学 院 《ARM应用技术》实验指导书 实验一、开发环境的建立 一、实验目的 掌握ARM开发环境的建立，仿真器的安装与配置。 二、实验要求 按照实验题目的要求，安装仿真器并配置 三、实验设备 计算机、Windows 2000 、ARM设备箱、UARMJTAG仿真器 四、实验原理、方法 ARM仿真器是通过内部硬件实现PC并口协议到串行JTAG（Jiont Test Action Gruop）协议的转换。利用高速JTAG串行扫描链，通过调试通信通道（Debug Communications Channel,DCC）连接ARM核心内嵌的名为“Embedded-ICE”的调试逻辑，调试逻辑实时监测ARM核心的寄存器、数据总线和地址总线。 五、实验内容 连接UARMJTAG仿真器，安装Jtag驱动，安装ADS集成开发环境并配置实现与目标板的连接。 六、实验步骤 安装ADS与UARMJTAG软件； 添加Jtag驱动: 打开ADS界面，设置仿真调试环境: 七、实验报告及记录格式 实验报告中必须有完整的程序清单，程序中必须有适当的注释，程序的运行结果。 八、实验注意事项 输入程序时应严格注意大小写。 注意记录编译调试过程中的出错信息和改正结果。 爱护机器，遵守规章制度。 九、思考题 ADS的DEBUG环境中ADP与Amule有什么不同？ 实验二、ADS集成开发环境的使用 一、实验目的 熟悉ADS1.2开发环境，学会ARM仿真器的使用。使用ADS编译、下载、调试并跟踪一段已有的程序，了解嵌入式开发的基本思想和过程。 二、实验要求 按照实验题目的要求，编写程序并调试。 三、实验设备 计算机、Windows 2000 、ARM设备箱、UARMJTAG仿真器 四、实验原理、方法 在ADS环境下利用JTAG硬件仿真器可以实现联机调试，即在线调试嵌入式设备的Flash中的程序或者SDRAM中的程序。由于仿真器自成体系，调试时既可以连接目标板，也可以不连接目标板，当然仿真器的价格也相对比较贵。一般在程序的前期开发，通常让程序只在SDRAM中调试运行，最后才下载到Flash中进行调试运行。 五、实验内容 本实验配置ADS集成开发环境，新建一个简单的工程文件，并编译这个工程文件。学习ARM仿真器的使用和开发环境的设置。下载已经编译好的文件到嵌入式控制器中运行。学会在程序中设置断点，观察系统内存和变量，为调试应用程序打下基础。 六、实验步骤 配置ADS集成开发环境； 建立一个工程项目 进行程序的在线仿真与调试； 利用AXD的调试功能进行跟踪。 七、实验报告及记录格式 实验报告中必须有完整的程序清单，程序中必须有适当的注释，程序的运行结果。 八、实验注意事项 输入程序时应严格注意大小写。 注意记录编译调试过程中的出错信息和改正结果。 爱护机器，遵守规章制度。 九、思考题 debug与release的区别？ 实验三、定时器及LED控制 一、实验目的 1.学习LED驱动原理 2.掌握定时中断 二、实验要求 按照实验题目的要求，编写程序并调试。 三、实验设备 计算机、Windows 2000 、ARM设备箱、UARMJTAG仿真器 四、实验原理、方法 在S3C2410A中，大多数的引脚端都是复用的，所以对于每一个引脚端都需要定义其功能。为了使用I/O口，首先需要定义引脚的功能。每个引脚端的功能通过端口控制寄存器（PnCON）来定义（配置）。与配置I/O口相关的寄存器包括：端口控制寄存器（GPACON～GPHCON）、端口数据寄存器（GPADAT～GPHDAT）、端口上拉寄存器（GPBUP～GPHUP）、杂项控制寄存器以及外部中断控制寄存器（EXTINTN）等。 如果端口配置为输出口，数据可以写入到端口数据寄存器（PnDAT）的相应位中；如果将端口配置为输入口，则可以从端口数据寄存器（PnDAT）的相应位中读出数据。 S3C2410A中的中断控制器能够接收来自56个中断源的请求，这些中断源来自DMA控制器、UART、I2C及外部中断引脚等。中断控制需要正确的设置与中断相关的寄存器，寄存器中每一位的含义请参阅S3C2410A数据手册。 五、实验内容 一个通过定时器1控制一个led灯每1秒钟改变一次状态，需要完成的主要工作如下。 （1）对定时器1初始化，并设定定时器的中断时间为1，具体代码参见Timed init（ ）函数。 void Timerl_init（void）{ rGPBCON = rGPBCON0xfffffffc0 rGPBDAT= rGPBDAT |0x001; rTCFG0 = 255； rTCFG1 = 04； rTCNTB1 = 4