第九讲曲线与曲面.ppt

曲面的表示形式 一般曲面可表示为： 或 其参数表达式为： 曲面的矢量方程为： 参数u、v的变化区间常取为单位正方形，即u,v∈[0,1]。x，y，z都是u和v二元可微函数。当 u，v 在区间[0，1]之间变化时，与其对应的点 x，y，z 就在空间形成一张曲面。 u 映射 空间域 参数域 v rv n ru Z v v3 v2 v1 v0 O u Y X r u,v r对 u和v的一阶偏导数为： 一阶偏导数ru u，v 和rv u，v 继续对u，v求偏导数，得到四个二阶偏导数ruu、ruv、rvu、rvv： 直纹面 旋转面 “线动成面” 双线性插值曲面 切矢方向与模： 方向相同，模不同，G1连续； 方向相同，模相同， C1连续； 已知曲线r1 u 的末端和曲线r2 v 的首端相连，其不同阶次连续性的要求如下： 位置连续 C0 ：曲线段r1 u 的末端与曲线段r2 v 的首端达到位置连续的条件为：r1 1 ＝r2 0 斜率连续 C1 :曲线段r1 u 的末端与曲线段r2 v 的首端达到斜率连续的条件为： 若k 1，说明曲线段r1 u1 的末端切矢与曲线段r2 u2 的首端切矢方向相同、模长相等，称为C1连续。若k≠1，则说明两段曲线在公共连接点处切矢方向相同，但模长不相等，这种情况是几何连续的，称为G1连续，也称视觉连续。 曲率连续 C2 :