自动化综合大实验专业知识.docVIP

任务一 利用Simpowersystem里面自带的DC电机模块，完成他励直流电机单闭环调速仿真，速度调节用PI控制方法，要求封装PI模块，给定速度100rad/s，负载由空载到1s时跳变到20N。调节不同的PI参数，观察仿真结果总结速度波形、转矩波形的变化规律（PI参数和超调量、稳定时间、稳态误差、振荡次数）。 PI模块: 程序： subplot(411) plot(ScopeData.time,ScopeData.signals(1,1).values),title(w) grid on; subplot(412) plot(ScopeData.time,ScopeData.signals(1,2).values),title(la) grid on; subplot(413) plot(ScopeData.time,ScopeData.signals(1,3).values),title(lf) grid on; subplot(414) plot(ScopeData.time,ScopeData.signals(1,4).values),title(Te) grid on; 波形: 任务二 利用Simulink基本模块搭建他励直流电机闭环调速系统 直流电机子模块，根据以下电机数学模型搭建 电磁转矩公式： 动力学平衡方程： 电机模块要求封装，参数，，，，恒定负载TL=20N点击封装模块时输入。PI控制模块要求封装，调节不同的PI参数，得到不同的速度波形。写报告时，要给出仿真模型和不同PI参数的速度波形。找到较理想的PI参数，为下个任务做准备。 电机模块： M文件: subplot(311) plot(t,w),title(w) subplot(313) plot(t,e),title(te) subplot(312) plot(t,r),title(la) 波形： Kp=2,ki=8 Kp=5,ki=5 Kp=1,ki=3 Kp=0.5,ki=3 任务三 修改任务二的模型，使其PI控制参数来自外部变量设定，将速度偏差的仿真结果导出到工作空间（to workspace，数据结构设为array），用m文件编写一段循环程序调用任务二的仿真模型（调用函数为sim，使用方法sim(‘*.mdl’，T)，T为仿真时间），仿真时间设为3s。在m文件中实现对PI参数的调整，处理数据，得到满意的控制参数，绘制仿真结果曲线图。 PI模块: 程序: clc; clear; eps=0.01; sum=0; for kp=0.1:0.1:0.5; for ki=1:1:5; sim(cai.mdl,3); n=length(err); a=err(n-100:n); m=mean(a); sum=sum+1; if m=eps end end end subplot(311) plot(t,w,r),title(w) subplot(312) plot(t,err,g),title(err) subplot(313) plot(t,Te,b),title(te) 波形: 任务四 异步电机调速方法仿真 从Help－Demos－SimPowerSystems－General Demos中调出AC Motor Drive - Vector Control (discrete) （power_acdrive.mdl）和Asynchronous Machine（power_pwm.mdl），运行看看结果，并找到相应的模块在哪，并试着自己建立同样的模型。 Vector Control (discrete)： Asynchronous Machine： Protel实验 任务一：绘制一个简单的原理图 新建一原理图文件（file－new－schematic document），加载miscellaneous devices.ddb库文件，将所有需要的元件place到原理图中，排列元件，用导线连接（连线前，用菜单tools－pereferences－schematic 将options选项卡中Auto-junction打钩，这样在“T”型交叉处就会自动产生节点，但十字交叉处仍然需要手动添加），添加节点，元件编号等等，完成原理图绘制。 编号 封装 元件库名 R1、R2、R3、R4、R5 AXIAL0.4 R