第六章刚体的基运动习题解答.docVIP

习 题 6-1 杆O1A与O2B长度相等且相互平行，在其上铰接一三角形板ABC，尺寸如图6-16所示。，角加速度为,试求三角板上点C和点D在该瞬时的速度和加速度。 图6-16 6-2 如图6-17所示的曲柄滑杆机构中，滑杆BC上有一圆弧形轨道，其半径R=100mm，圆心O1在导杆BC上。曲柄长OA=100mm，以等角速度绕O轴转动。设t=0时，，求导杆BC的运动规律以及曲柄与水平线的夹角时，导杆BC的速度和加速度。 图6-17 时 　　 6-3 一飞轮绕定轴转动，其角加速度为,式中b、c均是常数。设运动开始时飞轮的角速度为，问经过多长时间飞轮停止转动？ 6-4 物体绕定轴转动的转动方程为。试求物体内与转轴相距R=0.5m的一点，在t=0及t=1s时的速度和加速度度的大小，并问物体在什么时刻改变其转向。 t=0时 t=1s时 什么时刻改变其转向 6-5 电机转子的角加速度与时间t成正比，当t=0时，初角速度等于零。经过3s后，转子转过6圈。试写出转子的转动方程，并求t=2s时转子的角速度。