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有限元求解例61
例：用有限元法求图示结构的桁架内力。设各杆的为常数。
解：①连续体离散化
用平面桁架单元划分网格，得到6个单元和4个节点编号 1 2 3 1 2 1 节点编号 2 3 4 4 4 3 0 0 ②计算节点的等效荷载，得到整体结构的节点荷载列阵
③计算局部坐标系下各单元的刚度矩阵
（） （）
④计算各单元的转换矩阵
即
⑤计算整体坐标系下各单元的刚度矩阵
⑥组集整体刚度矩阵
将单元刚度矩阵扩阶为：
叠加扩阶后的单元刚度矩阵，得整体刚度矩阵为：
即
⑦列出有限元基本方程
⑧引入位移约束条件
位移约束条件是：
采用划行划列法引入位移约束条件，得降阶后的有限元基本方程为
⑨求解未知的节点位移
求解降阶后的有限元基本方程，得
⑩求解杆件内力
即
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