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第七章 重积分 本章是多元函数积分学的内容．在一元函数积分学中我们知道，定积分是某种确定形式的和的极限．这种和的极限的概念推广到定义在区域、曲线及曲面上多元函数的情形，便得到重积分, 曲线积分及曲面积分的概念 本章将介绍重积分(包括二重积分和三重分)概念、计算法以及它们的一些应用． 第一节 二重积分的概念与性质 一、二重积分的概念 1．曲顶柱体的体积 设有一立体，它的底是面上的闭区域，它的侧面是以的边界曲线为准线而母线平行于轴的柱面，它的顶是曲面=,这里≥0且在上连续(图7—1)．这种立体叫做曲顶柱体．现在我们来讨论如何定义并计算上述曲顶柱体的体积V． 我们知道，平顶柱体的高是不变的，它的体积可以用公式 体积＝高底面积 来定义和计算．关于曲顶柱体，当点（）在区域上变动时，高度是个变量，因此它的体积不直接用上式来定义和计算．如果回忆起第五章中求曲边梯形积的问题，就不难想到，那里所采用的解决办法，原则上可以用解决目前的问题． 首先，用一组曲线网把分成个小闭区域，…，，分别以这些小闭区域的边界曲线为准线，作母线平行于轴的柱面，这些柱面把原来的曲顶柱体分为个细曲顶柱体．当这些小闭区域的直径很小时，由于连续，对同一个小闭区域来说，变化很小，这时细曲顶柱体可近似看作平顶柱体．我们在每个(这小闭区域的面积也记作中任取一点()，以为高而底为的平顶柱体(图7—2)的体积为(，这个平顶柱体体积之和，可以认为是整个曲顶柱体体积的近似值．令个小闭区域的直径中的最大值(记作)趋于零，取上述和的极限，所得的极限便自然地定义为所论曲顶柱体的体积，即 ． 图7—1 图7—2 2．平面薄片的质量 设有一平面薄片占有面上的闭区域，它在点()的面密度为，这里0且在上连续．现在要计算该薄片的质量M． 我们知道，如果薄片是均匀的，即面密度是常数，那么薄片的质量可以用公式 质量＝面密度面积 来计算．现在面密度是变量，薄片的质量就不能直接用上式来计算．但是上面用来处理曲顶柱体体积问题的方法完全适用于本问题． 由于连续，把薄片分成许多小块后，只要小块所占的小闭区域直径很小，这些小块就可以近似地看作均匀薄片．在上任取一点()，则() ( 图7—3 可看作第个小块的质量的近似值(图7—3)．通过求和、取极限，便得出 上面两个问题的实际童义虽然不同，但所求量都归结为同一形式的和的极限．在物理、力学、几何和工程技术中，有许多物理量或几何量都可归结为这一形式的和的板限．因此我们要一般地研究这种和的极限，并抽象出下述二重积分的定义． 定义 设是有界闭域上的有界函数．将闭区域任意分成个小闭区域 ． 其中表示第个小闭区域，也表示它的面积．在每个如上任取一点()，作乘积 (＝1，2，…，)，并作和．如果当各小闭区域的直径中的最大值趋子零时，这和的极限总存在，则称此极限为函数在闭区域D的二重积分，记作即 ＝ （1） 其中叫做被积函数，叫做被积表达式，叫面积元素，与做积分变量，叫做积分区域，叫做积分和． 在二重积分的定义中对闭区域的划分是任意的，如果在角坐标系中用平行于坐标轴的直线网来划分，那末除了包含边界点的一些小闭区域外，其余的小闭区域都是矩形闭区域．设矩形闭区域的边长为和，则=,因此在直角坐标系中，有时也把面积元素记作，而 把二重积分记作 ． 其中叫做直角坐标系中的面积元素． 这里我们要指出，当在闭区域上连续时，(1)式端的和的极限必定存在，也就是说，函数在上的二重分必定存在．我们总假定函数在闭区域上连续，所以在上的二重积分都是存在的，以后就不再每次加以说了． 由二重积分的定义可知，曲顶柱体的体积是函数在底上的二重积分 ． 平面薄片的质量是它的面密度在薄片所占闭区域上二重积分 ． 一般地，如果≥0，被积函数可解释为曲顶柱体的顶在点在处的竖坐标，所以二重积分的几何意义就是柱体的体积．如果是负的，柱体就在面的下方，二重积分的绝对值仍等于柱体的体积，但二重积分的值是负的．如果在的若干部分区域上是正的，而在其它的部分区域上是负的，我们可以把面上方的柱体体积取成正，面下方的柱体体积取成负，那末，在上的二重积分就等于这些部分区域上的柱体体积的代数和． 二、二重积分的性质 比较定积分与二重积分的定义可以想到，二重积分与定积分有类似的性质，现叙述于下． 性质1 被积函数的常敷因子可以提到二重积分号的外面，即 (为常数) 性质2 函数的和(或差)的二重积分等于各个函数的二重积分的和(或差)．例如 性质3 如果闭区域被有限条曲线分为有限个部分闭区域，则在上的二重积分等子在各部分闭区域上的二重积分的和．例如分为两个闭区域与， 则这个性质表