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机构1半自动组装线 一、工艺要求：压轴承和套筒 组件：轴承X2、套筒X1、底座X1 装配位置示意图 二、系统组成 系统组成图 三维示意图 1-4传送带匀速直线运动，装配线间歇运动 1 轴承筛选机构Ⅰ 筛选机构简图 2 套筒筛选机构 （同1） 3 轴承筛选机构Ⅱ （同1） 4 底座人工上料 5 轴承传送带Ⅰ 图1 图2 如图所示，传送带带动轴承向右移动，右端有一档板，轴承到此不再移动，此处上方有取料机构。取料机构前端带自锁，当压轴承完成之后，该自锁可收入杆中 取料机构1 取料机构2 6 套筒传送带 7 轴承传送带Ⅱ 8 底座传送带 图1 图2 转弯处有一顶杆，将装好的零件送出 E处压轴承机构，左边为四杆机构，由电机带动，右边为增力机构