机械手090513145.docVIP

机械手控制系统 -----电气自动化09-1 方跃剑 090513145 I/O分配 2 I/O分配表 2 I/O分配图 3 顺序功能图 4 梯形图 5 指令表 7 I/O分配 根据控制要求，机械手控制系统共有9个输入信号，6个输出信号。基于上述分析，PLC可选用FX2N-24MR,电源为AC220V，共12点输入，12点继电器输出。 I/O分配表 输入信号 输出信号 输入 功能说明 输出 功能说明 SP1 X000 机械手抬升下限检测 YV1 Y000 抬升台上电磁阀 SP2 X001 机械手抬升上限检测 YV2 Y001 回旋气缸左旋电磁阀 SP3 X002 机械手旋转左限检测 YV3 Y002 回旋气缸右旋电磁阀 SP4 X003 机械手旋转右限检测 YV4 Y003 手爪伸出电磁阀 SP5 X004 机械手伸出检测 YV5 Y004 手爪夹紧电磁阀 SP6 X005 机械手缩回检测 YV6 Y005 手爪放松电磁阀 SP7 X006 机械手夹紧检测 SB1 X010 启动按钮 SB2 X011 暂停按钮 I/O分配图 顺序功能图 梯形图 指令表