海洋测绘第5章海洋定位技术剖析.ppt

* 欲求观测值和坐标改正数，需对（1）式进行线性化即泰勒级数展开 （2）式的线性化可利用两个（1）式相减得到 * N=ATPA,W=ATPL * 协方差阵等于谐因数阵乘以单位权方差, 协因数阵等于法方程系数阵（N）的逆 Alfa应是误差椭圆长半轴方位角 * 误差椭圆表示待定点任意方向的点位中误差大小，其求法是在垂直于该方向上作椭圆的切线，则垂足与原点的连线长度就是该方向上的点位中误差 隧道贯通要求横向点位中误差小，建设桥和铺轨需要纵向点位中误差小 * 布尔沙模型的转换过程是先绕z轴转,在绕y轴转，在绕x轴转，然后尺度缩放，最后平移，具体参见张宏布尔莎—沃尔夫转换模型的几何证明 一文 * 通常坐标旋转参数为微小量可作近似处理 * 通常把频率为300Mhz-300Ghz的无线电波统称为微波 * 不同频率的无线电波,其传播方式是不同的,对低频、中频和高频信号，当他们从发射台的天线发射后就分成地面波分量和天波分量 * 对于甚高频、超高频和特超高频无线电波，它们传到电离层的信号被吸收或散射，不会干扰测量信号 * 双向测距-测量信号由载体发出被基准站接收，再由基准站转发回载体。在载体上测量信号由发出到被接收的总时间，从而得到双程距离，除2得到单程距离 * 天线对于空间不同的方向具有不同的辐射或接收能力，这就是天线的方向性。在水平面上，辐射与接收无最大方向的天线称为全向天线，有一个或多个最大方