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实验三 恒压频比控制的变频调速系统实验
一.实验目的:
1.了解恒压频比控制的变频调速系统的组成。
2.掌握微处理器控制的变频器与电机特性相关的一些重要参数的设定。
3.了解PWM波形形成的原理,观察电压空间矢量波形。
4.深入了解恒压频比控制的机理。通过实验初步学会使用变频器。
二.系统的组成及工作原理:
系统的组成
图3 恒压频比控制的变频调速系统原理图
(二)工作原理
1.由异步电动机转速公式:可知,如果均匀地改变其定子供电频率f1,就可平滑地调节其转速n,同时希望保持电机中每极磁通量为额定值。在额定转速下调速,若磁通下降:则电磁转矩将减小,另外随着最大电磁转矩的下降,则可造成堵转;若使磁通上升:则会使磁极磁路饱和,励磁电流迅速上升,导致铁损大量增加,铁心严重过热,效率大大降低,绕组绝缘降低,甚至烧毁电机。因此调速过程中,不仅要改变f1,而且要保持(控制)磁通恒定。
2.异步电动机每相电动势的有效值:。其中:N1:定子每相绕组匝数,KN1:基波绕组系数,Φm:每极气隙磁通量。由前面的公式可知,只要保持Eg/f1为常数,即可达到控制磁通Φm的目的。
三.实验所需设备:
1. 交流电动机 (732 04)
2. PWM控制单元 (735 291 )
3. 变频器主电路单元 (735 297 )
4. 转速、转矩测控单元 (731 85)
5. 四通道隔离放大器 (735 261)
6. 数字示波器 (DS-1042C)
7. 磁粉制动器 (731 84)
8. 多功能电流、电压表 (727 01)
9. 给定信号发生器 (734 02)
四.实验内容及步骤:
(一) 认识设备,接线组成恒压频比控制的变频调速系统
参照图3、4进行接线、组成恒压频比控制的变频调速系统,(注意:连接导线应该注意颜色搭配,仅安全接地线用黄/绿颜色导线。经指导教师检查后,方可通电)。并将一块(727 01)电流、电压表设为交流电压表接于变频器的U、V相间,而另一块(727 01)设为交流电流表串接于U相,再将测速机电压引人731 85的TACHO口。
图4 恒压频比控制的变频调速实验系统接线图
(二) 设置变频器参数
735 291单元通电后用DISPLAY MODE键选择参数菜单,用↑,↓键按下表对各参数进行设置。(注意:系统参数设置后逆变器不要轻易断电,因为一旦断电后一些参数保持不住,需要重新设置。)
参数表:
菜单 参数名称 参数设置 P PNOM额定功率 0.3kW 0 UNOM额定电压 230V 1 INOM额定电流 0.75A 2 FNOM额定频率 50Hz 4 ILIM限制电流 6A 5 fLIM限制频率 80Hz 6 TRAMP斜坡时间 2.0s 9 USTART起始电压 0V; A U/f恒压频比 230/50=4.6 b MODUL模式 11 (正弦PWM) (三)测绘V/F曲线
当F由0逐点增至80HZ时,记录各点F值和所对应的电压值并绘出V/F曲线。
F(Hz) 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 V(V) (四)观察记录变频器输出波形和电压空间矢量波形
1. 观察记录变频器输出的PWM波形
a 观察记录局部PWM波形
设置:示波器:设为双信道方式,选Display钮,设显示类型为点方式。扫描频率为50, Y轴增益为2V;。四通道隔离放大器(735 261):下方的开关MULIPLIEXER设为上方向。示波器CH2通道接于四通道隔离放大器(735 261)的下方第二个输出口
观察并记录F=25Hz左右时变频器三相输出的载波频率下的波形、注意三相瞬态脉宽波形是否等宽,在示波器扫描频率微调旋钮顺时针归零后,用示波器测量载波频率的周期并计算出载波频率f。
B 观察整体PWM波形
先将示波器CH1、CH2两通道分别接于四通道隔离放大器(735 261)的A.B输出口,示波器扫描时间设为5ms。
观察并记录F=40HZ左右变频器三相输出的调制波周期下的波形、注意观察调制波周期内载波脉宽按正弦波规律分布情况(用长、短线段、点表示波形亮暗的过度,注意亮暗过渡和三相PWM波形的相位差)。最后从示波器上读出调制波的近似周期。
f = T =
载波周期下的
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