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一种节流调速阀的研制与应用 　　摘 要：本文论述了根据节流调速的原理及特性，并结合井下液压传动系统的特点，研究设计出了一种新型的节流调速阀，满足了井下液压系统复杂的功能，并广泛运用于实际生产中。 　　关键词：液压传动 节流调速 实际生产 　　中图分类号：THl37.5 文献标识码：A 文章编号：1672-3791（2013）03（a）-0072-02 　　液压传动不仅可实现更高精度的自动控制，而且可以实现遥控，所以液压传动在很多领域得到了广泛的运用。近年来越来越多的井下设备也采用了液压传动来完成其井下各种复杂的功能，然而在井下液压传动中往往需要对液压缸速度进行精确控制，所以研究设计一种节流调速阀来解决由于负载变化导致液压缸速度波动的难题，这在实际运用中具有非常重要的意义。 　　1 液压传动中调速作用及调速原理 　　在液压传动中利用调速阀改变进入执行元件的流量使之变速，达到使执行元件按照设计的速度平稳运行的目的，在运用中非常重要。 　　一般液压传动机构都需要调节执行元件运动速度，而液压缸是液压传动中最为普遍的执行元件。 　　在不考虑液压油的压缩性和泄漏性的情况下，液压缸的运动速度[1]为： 　　V=q/A 　　式中：q为输入执行元件的流量； 　　A为液压缸的有效面积。 　　从上式可知，改变输入液压缸的流量q或改变液压缸有效面积A都可以达到改变速度的目的。但对于特定的液压缸来说，液压缸有效面积A一定，只能采用改变输入液压缸流量q的办法来变速。 　　如图1所示，将节流阀串联在液压泵与执行元件之间，同时在节流阀与液压泵之间并联一个溢流阀，调节节流阀可使进入液压缸的流量改变.由于系统中采用定量泵供油，多余的油从溢流阀溢出，这样节流阀就能达到调节液压缸速度的目的。 　　2 井下液压传动中节流调速阀研制 　　2.1 液压传动中节流调速流量特性 　　在液压传动中调速通常有节流调速、容积调速、容积节流调速。而由于节流调速结构简单，速度稳定性好，可靠性稳定性高而得到广泛运用。 　　节流阀是借助改变阀口通流面积或通道长度来改变阻力的可变液阻，在液压回路中，液阻对通过的流量起限制作用，因此节流阀可以调速。 　　节流阀的输出流量与节流口的结构形式有关[2]，实用的节流口都介于理想薄壁孔和细长孔之间，故其流量特性可用小孔流量通用公式qv=C·AT·p来描述。当C、p和一定时，只要改变节流口AT，就可以调节通过节流口的流量qv。 　　一般的节流阀，如果希望节流阀的阀口面积AT调定后，通过其流量qv不再发生变化，以使执行元件的速度保持稳定不变，但是实际上是做不到的。其主要原因是液压传动负载一般情况下不为定值，负载变化后，执行元件的工作压力也随之变化；与执行元件相连的节流阀，其前后压差p发生变化后，流量也就变化。另外油温变化时引起的粘度发生变化，小孔流通公式中的系数C值就发生变化，从而使流量发生变化。 　　另外油液中的杂质及因氧化而产生的胶质和沥青等胶状物质也会堵塞节流口或者积聚在节流口上，积聚物有时又会被高速液流冲掉，使节流口面积时常变化而影响流量稳定性。通流面积越大，水力直径越大，节流通道越短，节流口就越不容易堵塞，流量稳定性越好。 　　由以上分析可知，使用一般的节流阀很难达到精确控制执行元件速度的目的。所以为了使节流阀的流量比较稳定及执行元件的速度比较精确，采取反馈及自动补偿的方式，使节流阀阀芯两侧的压差保持动态平衡，从而保证节流阀的流量相对比较稳定，从而实现精确控制执行元件的速度。 　　2.2 节流阀的节流口结构形式 　　节流阀的节流口结构形式有针阀式、偏心槽式、三角槽式、周向隙缝式及轴向隙缝式等几种。其中三角槽式阀芯（如图2）作轴向移动时，改变了通流面积的大小，这种节流口结构简单，工艺性好，水力直径中等，可得较小的稳定流量，调节范围较大，由于几条三角槽沿周围方向均匀分布，径向力平衡，故调节时所需的力也较小，这是一种目前应用很广的节流口形式。 　　2.3 井下液压传动节流调速回路工作原理 　　如图3所示，P1及P2的差值p决定调速阀开口大小，其中P1的大小取决于液压马达负载，P2可以远程控制节流阀来调节，在工作过程中根据P1的大小实时控制节流阀改变P2，从而控制节流调速阀阀口开口大小，即改变节流调速阀的流量q，从而使液压缸按照设计的速度运行，达到调速的目的。 　　2.4 井下液压传动节流调速阀结构 　　由于普通的节流调速阀无法满足井下设备对精确控制液压缸速度的需要，根据液压传动中节流调速特性、节流口结构形式以及井下液压传动节流调速回路工作原理，研究设计了一种新型的井下液压传动节流调速阀（如图4所示），其结构主要由阀盖、弹簧、阀芯、阀体、导向套、阀口、封套、密封圈等组成。其中A口及B口是两个控