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climbingrobot
越障機器人 組長:陳俊亦 組員:蕭宇晉 陳文傑 鍾明桓 指導教授:王國禎 蔡志成 下週進度報告 根據之前所收集到的資料,分析並提高所設計機器人的可行性,並完成其初步設計圖 描繪出初步設計圖,其細節部分加以討論 收集些動力源跟組成元件的資料,加以分析其可用性 * * 本週進度報告 機器人相關分析 處理(Process)次系統 機械(Mechanical)次系統 電子(Electrical)次系統 控制(Control)次系統 感應器(Sensor)次系統 規劃(Planning)次系統 http://www-robot.mes.titech.ac.jp/ 感應器(Sensor)次系統： 提供回饋訊號予控制次系統，以告知機器人組件之位 置或其他物理量，以執行機器人之正常工作及危害防範。 機械(Mechanical)次系統： 為達成機器人所必須執行之工作所需之齒輪組與致動器等。 http://www-robot.mes.titech.ac.jp/ 重心的控制 .tw/teach_on_line/robot/2legswalk.htm 重心移動 M1 HiroseAndYonedaLab http://www-robot.mes.titech.ac.jp/movie_e.html 感測器 紅外線感測器 感應原理 : 利用光敏元件將光訊號 轉換為電訊號 .hk/mtu/atm/sen/t4/p1.htm 圖像感測器 感應原理 : 利用光敏元件將光訊號 轉換為電訊號 CCD,CMOS 第一是將光訊號-電訊號﹔ 第二是將平面圖象的像素 進行點陣取樣。 .hk/mtu/atm/sen/t4/p1.htm
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