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2016-10-08 发布于天津
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越障機器人組長:陳俊亦組員:蕭宇晉陳文傑鍾明桓指導教授:王國禎蔡志成下週進度報告根據之前所收集到的資料,分析並提高所設計機器人的可行性,並完成其初步設計圖描繪出初步設計圖,其細節部分加以討論收集些動力源跟組成元件的資料,加以分析其可用性 * * 本週進度報告機器人相關分析處理(Process)次系統機械(Mechanical)次系統電子(Electrical)次系統控制(Control)次系統感應器(Sensor)次系統規劃(Planning)次系統 http://www-robot.mes.titech.ac.jp/ 感應器(Sensor)次系統：提供回饋訊號予控制次系統，以告知機器人組件之位置或其他物理量，以執行機器人之正常工作及危害防範。機械(Mechanical)次系統：為達成機器人所必須執行之工作所需之齒輪組與致動器等。 http://www-robot.mes.titech.ac.jp/ 重心的控制 .tw/teach_on_line/robot/2legswalk.htm 重心移動 M1 HiroseAndYonedaLab http://www-robot.mes.titech.ac.jp/movie_e.html 感測器紅外線感測器感應原理 : 利用光敏元件將光訊號轉換為電訊號 .hk/mtu/atm/sen/t4/p1.htm 圖像感測器感應原理 : 利用光敏元件將光訊號轉換為電訊號 CCD,CMOS 第一是將光訊號-電訊號﹔ 第二是將平面圖象的像素進行點陣取樣。 .hk/mtu/atm/sen/t4/p1.htm