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基于网络的高端机床在线监测与智能维护 　　【摘要】随着现代机械加工对复杂化、精密化、大型化以及自动化设备的要求不断提高，一些中、高端精密数控机床日益得到广泛应用。这些设备对加工质量及效率起着关键乃至核心作用，其造价往往相当昂贵。因此加工设备的损坏或产品报废甚至仅仅是加工效率的降低都可能造成巨大的损失，为了确保设备的正常工作及对设备故障的预防，数控机床的状态监测技术迅速发展起来。 　　【关键词】高端机床；故障诊断；在机监测；智能维护 　　1.数控机床及其状态监测概述 　　基于网络的故障诊断技术是集传感器技术、动态测试技术、信号处理技术于一体，常规诊断以传感器技术和动态测试技术为基础，以信号处理技术为手段，主要研究如何获取征兆信息并进行变换处理和特征分析，借此实现设备的诊断。而智能诊断以人工智能（AI）技术为支持、以知识为基础、以知识处理为核心。同时在诊断过程中起主导作用的是人类专家的知识。诊断过程中从信息检测到特征提取，从状态识别到故障分析，从干预决策到维修计划都实现了知识化，实现了信号检测、数椐处理与知识处理的统一。 　　日前对机床故障诊断的研究主要集中在对特征信号及信号特征量的选取、信号处理方法的改善、故障推理机制的完善等方面，如基于声发射信号的刀具状态监测，基于小波及神经网络的主轴轴承状态监测等。在此情况下，需要及时掌握加工状态信息，以便迅速做出调整。传统上的巡检或定期检测的方式不足以防止加工过程中的异常发生。近来，人们开始研究实现基于网络的数控机床在机监测与智能维护系统，以实现数控机床状态的远程监测与在线辨识。 　　2.机床状态的在机监测 　　（1）机床状态的在机监测概述 　　机床设备在加工过程中各种物理量的变化，如切削温度、切削力、刀具磨损、加工系统振动等都是随机过程。在机床运行过程中采用各种检测、测量、监视等分析和判断方法对机床的运行状态及时做出判断并采取相应的决策而在机状态监测，就是通过把高可靠性的传感器像触角一样分布到机械的有关部位，直接获取各运行部分的工况参数，从而进行分析、处理，实时控制机械状态，提高机械可靠性的一种监测。当前在机监测主要进行机床状态监控、刀具状态监控、加工过程监控、加工工件质量监控。 　　机床在机监测及故障诊断系统主要实现如下功能显示监测的数据并对监测的数据进行存储，显示变化趋势图，进行报警记录并能及时进行故障诊断及生成各种报表，可以对有关参数进行设置。当机床过载，监控参数值超过门限值时，监控系统提示灯闪烁报警，当持续报警时间达到设定的时间后，监控系统提示声音报警，表示机床的过载情况已相当严重，如不干预就要采取自动保护措施。当有突发故障发生，监控系统可不经过报警，直接启动掉电保护装置，以达到突发故障自动保护的目的。 　　（2）在机监测硬件架构 　　基于远程网络的数控机床在机监测与智能维护系统的底层监测节点为具备实时状态监测功能的TDNC系列数控系统。在数控系统控制机床稳定运行的过程中，其状态监监控模块利用外界感应装置实时获取机床运行状态信号，通过获取异步措施，在系统内部进行实时分析并显示相关特征及警报信息，从而实现数控与测控的无缝结合与并行运行。为达到更为完善的信号分析与诊断结果，可通过该系统的网络功能将状态信息传输至远程诊断中心或已登录的监测点，实施远程监测。 　　（3）状态信号在机监测 　　按照实时性划分，状态监测可分为在机实时监测与离线监测，后者主要针对定期巡检或采集数据进行离线分析，由于对实时性要求不高，离线监测系统很多的资源都可用于进行数据运算。因此可以使用更先进的数据分析或诊断方法，获得更精确的分析结果。在机监测由于能够连续不间断地对运行中的设备进行监测，可以及时向用户提供设备状态的相关信息，因此在监测及故障诊断领域占有重要地位，并得到了广泛的应用。以运行安全与加工优化为目标，将监测信号分为系统限制级信号、平稳信号及突变信号，由系统进行分类处理。 　　鉴于硬件及复杂数据分析算法的耗时限制，系统主要采用时域汶形及相关统计数据为用户提供实时信息，如采样点数、超限点数、平均幅值、最大峰值、最大波峰波谷差值等。系统运行时将对超过阀值的监测数据点进行报警处理。 　　（4）机床状态现场离线分析 　　机床状态离线分析主要是对在线监测获得的状态数据作进一步分析，以期得到更详细的状态特征、故障类别、故障点等信息，为进一步了解机床在加工中的状态，单纯利用数控系统的PC资源完成状态信号的分析处理。实际上，数控系统的主要功能是进行运动控制，如果抛弃这一目标而将开发重点放在复杂的信号分析上面，以图建立一个功能大的诊断平台，则必将导致本末倒置。而Matlab数值计算功能的利用，可有效提高系统开发的方便性，同时不失强大的信号分析功能以及数据分析的准确性和稳定性。同时，由