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管道流量单回路控制系统设计与调试 管道流量单回路控制系统设计与调试 控制目的 总体方案现代控制理论方法，实现计算机自动。并能够完成数据存储、动态显示、数据分析、报表打印等功能。 图2.1流量单回路控制系统方框图 2．PID控制规律 PID（Proportional Integral Derivative） 随着计算机技术的迅速发展，将PID控制数字化，在计算机控制系统中实施数字PID控制，已成为一个新的发展趋势。因此，PID控制是一种很重要、很实用的控制规律。 比例控制、积分控制和微分控制的组合称为比例加积分加微分控制。这种组合控制器综合了3种单独控制器各自的优点，其控制作用由下式定义 ??????????? 比例加积分加微分控制器的传递函数为 ?????? ??????????? PID控制在低频段主要起积分控制作用，改善系统的稳态性能；在中