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机电一体化综合课程设计《机电一体化系统设计》课程设计任务书 一、课程设计的目的 本次设计是机电一体化和计算机控制课程结束之后进行的一个重要的综合性、实践性教学环节，课程设计的基本目的是：1、掌握机电一体化系统的设计过程和方法，包括参数的选择、传动设计、零件计算、结构设计、计算机控制等培养系统分析及设计的能力。2、综合应用过去所学的理论知识，提高联系实际和综合分析的能力，进一步巩固、加深和拓宽所学的知识。3、训练和提高设计的基本技能，如计算，绘图，运用设计资料、标准和规范，编写技术文件（说明书）等。二、设计任务及要求 设计题目： 1.设计内容包括：总体设计，机械系统的设计与计算，计算机控制系统设计，编写设计计算说明书；2.设计要求包括：；3.机械部分的设计：；4.计算机控制的设计：控制系统接口图一张；5.控制装置采用驱动，MCS-51或单片机FX2N-PLC控制系统，软件环分，由键盘输入实现开环控制。6.编写设计计算说明书1份。 目 录 设计任务书……………………………………………………1 主轴的设计……………………………………………………2 主轴材料的选择………………………………………………2 主轴加工方法的确定…………………………………………2 主轴的参数计算………………………………………………3 轴上力的校合…………………………………………………4 行程开关旋转件的设计………………………………………5 减速电动机的选择……………………………………………5 控制系统设计…………………………………………………6 程序设计………………………………………………………8 设计小结………………………………………………………29 参考资料目录…………………………………………………30 主轴的设计 在宠物自动喂食机上采用直接由电机带动主轴旋转，控制料口的开启和关闭，由于电机选用的是具有自锁功能的直流减速电机，中间不采用减速装置，简化结构设计，使系统的结构尽量的紧凑。所以直接用电机驱动主轴，省去中间的减速环节。 （一）、的选择: （二）、的选择: （三）、参数计算： 1.尺寸的确定： 由设计题目中要求可知：.由《》表6.2-3取; 估取: 1-2段轴用于安装联轴器，故取直径为5mm。 2-3段安装活动挡片，外径5mm。 3-4段分隔段，直径为5mm。 4-5段为过度段，直径为16mm。 5-6段安装旋转件，直径为40mm。 根据轴向定位的要求确定轴的各段长度 1-2段为安装联轴器为30mm 2-3段为安装活动挡片长度为60mm。 3-4段为为分隔长度为10mm 4-5段用于安装旋转件长度为6mm。 5-6段安装旋转件长度为10 轴上力的校合 66 207.5 63.5 精确校核轴的疲劳强度 判断危险截面 由于截面IV处受的载荷较大，直径较小，所以判断为危险截面 截面IV右侧的 截面上的转切应力为 由于轴选用40cr，调质处理，所以 ，，。 （[2]P355表15-1） 综合系数的计算 由，经直线插入，知道因轴肩而形成的理论应力集中为，， （[2]P38附表3-2经直线插入） 轴的材料敏感系数为，， （[2]P37附图3-1） 故有效应力集中系数为 查得尺寸系数为，扭转尺寸系数为， （[2]P37附图3-2）（[2]P39附图3-3） 轴采用磨削加工，表面质量系数为， （[2]P40附图3-4） 轴表面未经强化处理，即，则综合系数值为 碳钢系数的确定 碳钢的特性系数取为， 安全系数的计算 轴的疲劳安全系数为 故轴的选用安全。 行程开关旋转件的设计 由示意图可知，两旋转件在旋转时有一个90度角的角度差，通过行程开关输出的信号的不同来分辨料口的开合处于什么样的状态，然后通过单片机系统的处理，输出相应的信号，带动电机的旋转，来控制料口的开合。料口的状态有完全关闭和完全打开两种状态，（1）两行程开关都输出信号时，料口处于关闭状态，（2）两行程开关有一个闭合输出信号时，料口处于完全打开状态。 四、电动机的选择： 电动机由于其结构简单，性能可靠，故选择电动机。 ZGA25R-310式电动机产品数据： ZGA25R-310 使用电压:DC6V????? 20rpm 外径:25mm????总长:51mm 伸出轴长:10mm扭力:1-3KG五、控制系统设计 （一）系统方案设计构成 本系统包括机械部分和伺服电机控制两部分。根据所给的要求，拟用开环控制结构设计方案，其开环系统结构原理如图1。???? 单片机?? 光电??? 耦合??? 机构 具体原理：编写