樊斐佳-毕业设论文_终稿.doc

华东交通大学 毕业设计（论文） 题目： A*路径寻找算法的研究 A * Algorithm Finding Path 学 院: 软件学院 专 业: 电子商务 班 级: 06-1班 姓 名: 樊斐佳 学 号: 座机电话号码040126 指导教师: 蔡 体 健 完成日期: 2010-6-9 毕业设计（论文）诚信声明 本人郑重声明：所呈交的毕业设计（论文）是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。就我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表和撰写的研究成果，也不包含为获得华东交通大学或其他教育机构的学位或证书所使用过的材料。 如在文中涉及抄袭或剽窃行为，本人愿承担由此而造成的一切后果及责任。 本人签名： 导师签名： 2010年 6月9日 华东交通大学毕业设计（论文）任务书 姓名 樊斐佳 学号 座机电话号码040126 毕业届别 2010 专业 电子商务 毕业设计（论文）题目 A*路径寻找算法的研究 指导教师 蔡体键 学 历 研究生 职 称 副教授 1、要求（作为评分标准）： （1）基本要求： 1. 深入了解A*算法的内部操作过程； 2. 了解A*算法如何在起点和终点间建立路径； 3. 设计以砖块环境为背景的小游戏程序来运用A*算法； 4. 掌握A*算法在图论中次短路径中寻找的灵活运用； 5. 比较A*算法和其它几种启发式搜索算法的优劣； 6. 学习使用一些常用工具软件，包括文字处理工具、压缩工具、图像制作工具、动画制作工具、网页制作工具、多媒体处理工具等。 （2）创新性要求： 1. 研究A*算法的应用，广泛阅读相关论文，分析A*算法的改进算法； 2. 设计合理的估价函数，提高A*算法的搜索效率，对A*算法进行新的改进。 2、进度安排： 第—周：审题，调研，了解。查阅相关资料，学习相关技术； 第十周：开始写毕业论文； 第十一～十二周：边写论文，边调试、充实、完善游戏软件； 第十三周：按照毕业设计撰写规范的要求修改毕业论文，完成毕业论文； 第十四周：提交毕业论文，进行毕业答辩。 指导教师签字： 2009年11月22 日 系、部意见： 题目及工作量符合本科培养要求 是否是新题 □是 □否 系、部主任签字： 年 月 日 题目发出日期 2009年12月1日 设计（论文）起止时间 2010年3月8日—2010年6月12日 学院意见： 同意发布题目 □是 □否 毕业设计领导小组组长签章： 华东交通大学毕业设计（论文）开题报告书 课题名称 A*路径寻找算法的研究 导师指定 课题类型 设计 导 师 蔡体键 学生姓名 樊斐佳 学 号 座机电话号码040126 专 业 电子商务 一、开题报告内容： 文献综述 1 .搜索算法的介绍和分类 搜索算法称为“通用算法”，在算法常见的几大块，比如图论、数论、动态规划、计算几何、字符串等领域中都被广泛应用，同时在人工智能中占有重要的地们。但是由于它巨大的局限性和自身灵活性，也被认为是最难学难用的算法之一。搜索可分为盲目搜索和启发式搜索，盲目的算法种类比较多，有纯随机搜索、广度优先搜索、深度优先搜索，迭代加深搜索、迭代加宽搜索，柱型搜索。启发式搜索包含，贪心搜索，A*搜索和ID*搜索。 2 .搜索算法中的剪枝 剪枝满正确性、准确性和高效性三个原则，优秀的剪枝往往可以很大程度上地加快一个算法的搜索速度，一般包含极端法、调整法和数学法三种；极端法广泛地应用各种搜索算法的剪枝中，它的基本思想是能过对当前结点进行理想式，通过否定这样的“理想情况”来避免对当前结点的扩展；调整法的基本思路是通过对子树的比较前年重复子树和明显不是最有“前途”的子树；数学方法主要是针对一些具体的问题利用专门知识进行剪枝，例如，在图论中借助连通分量，数论中借助模方和的分析等。 3 路径寻找问题 图论中的Dijkstra算法也可以进行最短路的寻找，但是当点比较多而边比较少的稀疏的图中，并不是最好的选择，而其他的方法，比如双向广搜索就在时间和空间上都优于它，如果在广搜索加上合理的启发式 ，即A*搜索 ，会更快！ 通过我写的两个小程序的比较和验证发现，在无障碍物的地图中搜索路径，用哈曼顿距离作为启发式，可以大减少算法运行过程中点扩展的总数，而且能找到最短的路径，而利用Dijkstra的每次找离起点最近的点扩展的思想，总扩展的点大大多于前者，从而算法运行速度也慢了很多，而在有障碍物的地图中，前者虽然很快求解路径，但并不一定是最短路径，而后者仍可保证最短路径，假如我们定义g n 为当前点到起始点的距离，h n 为到终点的最短哈曼顿距离，而用f n g n +h n 作为我们算法的估价函数，我们会发现算法运行速度