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第二章 平面体系的几何组成分析 重点掌握内容： 1. 结构几何组成规律分析的目的 2. 基本概念： 如：几何不变体系、几何可变体系、 瞬变体系、自由度、约束 3. 几何不变体系的组成规律 第一节 几何组成分析的目的 几何不变体系和几何可变体系 几何不变体系—— 在荷载作用下，不考虑材料应变的条件下，体系的位置和形状保持不变； 自由度—— 体系在运动时，用来确定其位置所需要独立坐标的数目； 平面内一点—— 需x、y坐标其位置，因此有两个自由度； 2. 约束 一个链杆： 使自由度减少一，在相当于一个约束； 3. 多余约束 对体系的自由度（或几何不变性）没有影响的约束。 4.瞬变体系 瞬变体系—— 在某一瞬时可产生微小运动的几何可变、经微小为以后又成为几何不变的体系； —从微小运动的角度来看是个可变体系； 4.瞬变体系 5.瞬铰（虚铰） 瞬铰—— 刚片的瞬时转动中心，两根链杆在某一瞬时的作用相当于其交点处的一个铰，该交点即为瞬铰。 5.瞬铰（虚铰） 注意：连接两个刚片的两根平行链杆所起的约束作用相当于无穷远处的瞬铰。 第二节 几何不变体系的组成规律 规则2 三刚片组成规则