多旋翼无人机13板概述.doc

多旋翼无人巡视机 技术报告 辽宁省电力有限公司辽阳供电公司 二○一四年十一月 目 录 1、项目概况 1 2、设计原则 1 3、设计范围 2 4、设计方案 2 4.1原理简述 3 4.2技术方案 4 5、系统特点 4 5.1结构简单、操作便利 5 5.2安全实用、工作效率高 5 5.3可扩展性 6 6、关键技术 6 6.1技术目标 7 6.2技术参数 7 7、主要技术与性能指标 8 1、项目概况 输电线路因途经地形复杂多样，自然环境恶劣，因长期暴露于野外，在持续的机械张力及冰灾、风灾、雷击、鸟害等外界因素的影响下遭到破坏，因此应按规程规定对输电线路进行定期巡视以及时掌握其运行状态。 本项目涉及的输电线路多旋翼无人巡视系统采用的多旋翼无人飞机能够在地面操控人员的无线指令控制下半自主飞行，可实现空中悬停，飞行姿态稳定、可控性强，对狭小场地及空间适用性强。 多旋翼飞机体积小、结构简单、可折叠、携带方便，飞机整体采用弹性纯碳纤维 图3：多旋翼无人机结构组成图： 5、系统特点 5.1结构简单、操作便利 体积小、重量轻、可折叠，便于巡检人员在山区作业时携带，操作为人工遥控，时刻确保无人机运行状态和所观测的线路在自己的视频监控范围内，在作业完成后通过GPS一键返航，操作简单，在短时间内便可学会操控。 5.2安全实用、工作效率高 相比人工巡检方式，无人机效率更高、省时省力、风险小，可以在地形