嵌入式报告-211210877-唐思齐.docVIP

嵌入式系统开发实验报告 班 级: 姓 名: 班内序号: 学 号: 日 期: 实验目的 通过实验熟悉Linux环境，并掌握一些基本接口驱动的写法和用C语言编写简单的实验程序。学习LINUX开发环境的搭建，通讯配置等。并熟练掌握LINUX驱动程序的编写及开发流程。对嵌入式系统有进一步的了解。 实验设备 1.一套PXA270EP嵌入式实验箱 2.安装Redhat9的宿主PC机，并且配置好ARM　Linux的开发环境 基础实验（实验一~实验七） 实验一～七为基础实验， 目的是为后续实验搭建好软、硬件环境，配置好相关的协议、服务，并通过编写最简单的HelloWorld程序进行测试。由于后面的实验都要依靠前面实验的配置，故本段只着重叙述实验七的具体实现。 实验五 实验五为宿主PC机配置了TFTP服务。TFTP Trivial File Transfer Protocol 是简单文件传输协议，由于特定开发环境的制约，这一服务是必须的。在配置完成后，每次重启宿主PC机时，都须先输入命令：service xinetd restart，以启动TFTP服务。 实验六 实验六为宿主PC机配置了NFS服务。NFS Network File System 指网络文件系统，它实现了文件在不同的系统间使用。当我们想用远端档案时，只需调用“mount”就可以远端系统挂接在自己的档案系统之下。每次重启宿主PC机时，都须先输入命令：service nfs restart，以启动nfs服务。 实验七 实验七通过用c语言编写的简单程序HelloWorld，测试前面几个实验是否成功配置好环境，从超级终端可以看到HelloWorld程序的运行结果。 实验步骤如下： 硬件连接： 连接宿主 PC 机和一台 PXA270-RP目标板。 打开宿主PC 机电源，进入 Linux操作系统。 启动RedHat 9.0 的图形界面，如下图，若您是以 root 身份登陆在文本模式下，则输入命令 startx 启动图形界面。进入 RedHat 9.0 图形界面后，打开一个终端窗（Terminal）。 输入minicom然后回车， minicim设置为115200 8NI无流控。 打开PXA270_RP目标板电源，按目标板上的BOOT键，在minicom中应该会看到如下图： 在minicom终端窗口中，如图，输入下列四条命令 root ifconfig eth 0 up mount -o nolock 00：/ /mnt cd /mnt 此时，先将该窗口最小化，在后面的第 10 操作步骤中还将会回到该窗口中进行操作。 宿主机上打开一个终端窗口（Terminal），点击【红帽/System Tools/Terminal】启动终端窗口，输入下列 4 条命令： ① cd /home ② mkdir HW ③ cd HW ④ vi HelloWorld.c /*请您输入程序 7.1 程序清单*/ 此时会显示一个空白的屏幕，这条命令的含义是，使用 Vi 编辑器，对一个名叫 HelloWorld.c的文件进行编辑，我们看到的空白窗口是对文件进行编辑的窗口，如下图。就像在 Windows系统下面使用写字板等一样道理。 在 vi 里面先单击键盘 A 键，然后左下角会变成—INSER。输入程序的时候和其他编辑器是一样的，如下图。 当输入程序完毕后，单击键盘 Esc 键，然后按“：”（冒号）此时左下角会出现冒号然后输入“wq”最后按“Enter”确认存盘退出 vi 编辑器，如下图。 在上面同一个终端窗口中，输入下列 2 条命令交叉编译 HelloWorld.c源程序，并查看生成的.o 目标文件，如图 7-10，图7-11： ① arm-linux-gcc –o HelloWorld HelloWorld.c ② ls 等到再次出现提示符，代表程序已经正确编译。如果此步出现错误信息，请查看错误信息，并且重新编辑原来的 C文件，修改错误。直到正确编译。 重新打开第 7 步最小化的开有 minicom 的终端窗口，即到 PXA270-RP 目标板的 mnt目录下，请您输入下列 3 条命令，运行 HelloWorld 编译成功的 HelloWorld 目标程序： ① cd home/HW /*回到 minicom 中目标板的/mnt/home/HW目录下*/ ② ls ③./ HelloWorld /*此时会看到如下图*/ 驱动程序 设备驱动程序的概念 设备驱动程序实际是处理和操作硬件控制器的软件，从本质上讲，是内核中具有最高特权级的、驻留内存的、可共享的底层硬件处理例程。驱动程序是内核的一部分，是操作系统内核与硬件设备的直接