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机电控制工程基础综合练习-2013秋 第一章习题 一、填空 1.自动控制就是 人直接参与的情况下， 使生产过程的输出量按照给定的规律 。 2. 反馈控制系统通常是指 反馈。 3. 所谓反馈控制系统就是的系统的输出 地返回到输入端。 4. 给定量的变化规律是事先不能确定的，而输出量能够准确、迅速的复现给定量，这样的系统称之为 。 5.自动控制技术一大特点是能提高 。 6. 对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加时，输出量的 过程不一定是衰减振荡。 7．对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加某一给定值时， 的 过程可能出现单调过程。 8． 是指要求实现自动控制的机器、设备或生产过程。 9． 任何物理系统的特性，精确地说都是 的，但在 范围内，可以将非线性特性线性化。 10． 自动控制中的基本的控制方式有 、 和复合控制。 二、判断 1．自动控制中的基本的控制方式有开环控制、闭环控制和复合控制。 2．系统的动态性能指标主要有调节时间和超调量，稳态性能指标为稳态误差。 3．如果系统的输出端和输入端之间不存在反馈回路，输出量对系统的控制作用没有影响时，这样的系统就称为开环控制系统。 4．凡是系统的输出端与输入端间存在反馈回路，即输出量对控制作用能有直接影响的系统，叫做闭环系统。 5．无静差系统的特点是当被控制量与给定值不相等时，系统才能稳定。 6．对于一个闭环自动控制系统，如果其暂态过程不稳定，系统可以工作。 7．叠加性和齐次性是鉴别系统是否为线性系统的根据。 8．线性微分方程的各项系数为常数时，称为定常系统。 三、简答 1．什么是自动控制？ 2．控制系统的基本要求有哪些？ 3．什么是自动控制系统？ 4．反馈控制系统是指什么反馈？ 5．什么是反馈？什么是正反馈？什么是负反馈？ 6．什么叫做反馈控制系统 7．控制系统按其结构可分为哪3类？ 8．举例说明什么是随动系统。 9．自动控制技术具有什么优点？ 10．对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加某一给定值时，输出量的暂态过程可能有几种情况？ 第二章习题 一、简答 1．什么是数学模型？ 2. 系统的闭环传递函数为，则闭环特征方程为？ 3．什么是系统的传递函数？ 4．单位负反馈系统的开环传递函数为G s ，则其闭环传递函数是什么？ 5．二阶闭环系统传递函数标准型是什么？其中的变量有什么含义？ 6．微分环节和积分环节的传递函数表达式各是什么？ 7．振荡环节包含两种形式的储能元件，并且所储存的能量相互转换，输出量具有振荡的性质。设振荡环节的输出量为xc，输入量为xr，其运动方程式和传递函数是什么？ 8．单位负反馈系统的开环传递函数为 该系统的闭环传递函数为？ 判断 1． 传递函数只与系统结构参数有关，与输出量、输入量无关。 2．传递函数描述的系统是线性系统和非线性系统。 3. 微分环节传递函数为5s，则它的幅频特性的数学表达式是5ω，相频特性的数学表达式是- 90o。 4. 控制系统的稳态误差大小取决于系统结构参数和外输入。 5.传递函数表示微分环节。 6．在复数平面内，一定的传递函数有一定的零，极点分布图与之相对应。 7．若一个动态环节的传递函数乘以1/s，说明对该系统串联了一个微分环节。 8．设某系统阶微分方程： 该系统的传递函数为： 9．已知系统的动态结构图如图2所示， 图2 系统传递函数 ， 。 10． 某环节的输出量与输入量的关系为，K是一个常数，则称其为惯性环节。 11.惯性环节的时间常数越大，则系统的快速性越好。 12．系统的传递函数分母中的最高阶若为n，则称系统为n阶系统 13．已知线性系统的输入x t ，输出y t ，传递函数G s ，则。 三、 设某系统可用下列一阶微分方程 近似描述，在零初始条件下，试确定该系统的传递函数。 四、如图3所示系统，求该系统的开环传递函数和闭环传递函数。 图3 五、下图所示RC网络，输入为电压ur，输出为电压uc，求其传递函数。 六、下图为一具有电阻－电感－电容的无源网络，求以电压u为输入，uc为输出的系统微分方程式。 七、如图所示的电网络系统，其中ui为输入电压，uo为输出电压，试写出此系统的微分方程和传递函数表达式。 第三章习题 一、填空 1. 在 下，输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比称为线性系统（或元件）的 。 2. 单位积分环节的传递函数为 。 3．一阶系统，则其时间常数为 。 4．系统传递函数 s ，，系统的阻尼比ξ 0.167、无阻尼自振荡角频率ωn为 ，调节时间ts（5％）为 秒。 6. 某二阶系统的特征根为两个纯虚根，则该系统的单位阶跃响应为 。 7．Ⅰ型系统 无静差地跟踪单位斜坡输入信号。 二、判断： 1. 线性系统稳定，其闭环极点均应在s平面的左半平面。 2.