矿大(北京)仪表与自动化4(3学时)重点.pptVIP

* AI——analog inlet signal，DI——Digital inlet signal，AO——analog outlet signal，DO——digital outlet signal。 * * * * * * * DIFU——Differential Up，DIFD——Differential Down，TIM——Timer，TIMH—Timer high，CNT—Counter，CNTR—Counter Reversible， * * 二、KMM型可编程序调节器 I/O：五个 AI 1~5V ，四个 DI ； A I/O, D I/O 三个AO 1~5V,4～20mA ，三个 DO。 功能：PID运算功能，并增加几个辅助功能（加，减，乘，除，开方，高低值选择，逻辑运算等），可用于简单控制与复杂的串级控制。 ?控制精度高，方便灵活； ?自诊断功能强； ?可与计算机联用，能直接接收上位机的设定信号值。 1 批示灯, 上下限报警 2 后备手操指示灯 3 通讯指示灯 4 外部联锁指示灯,按下R,返回手动 10: PV—仪表上的测量值 11：SV—仪表上的给定值 13：正常值备忘指针 5：C 串级运行方式 9 12：输出设定按钮及指针 8：给定值设定按钮 PID参数设定在表的内侧. 一、概述 二、PLC 的基本组成 三、PLC的编程语言 四、OMRON C系列PLC 五、应用实例 第五节 可编程序控制器 一、概述 PLC：Programmable Logic Controller。 最初用于顺序控制； 目前可广泛用于各种控制系统。 PLC最大特点： 与继电器系统相比，可编程序，由软件来改变控制方式和逻辑规律。功能丰富，可靠性强，可组成集散系统； 与通常微机相比，语言简单，编程简便，面向用户，面向现场，使用方便。 PLC的基本组成 二、PLC 的基本组成 基本组成：PLC 采用三总线结构，主要包括CPU，存贮系统，输入、输出接口。 PLC常见的程序设计语言有： C SB1 SB2 SB3 C 电气控制梯形图 电源线 三、PLC 的编程语言 梯形图 助记符 逻辑功能图 计算机高级语言 …… 梯形图（Ladder Diagram，LAD） 在继电控制系统电气原理图基础上开发出来的一种图形编程语言，沿用了继电器、接点、串并联等术语和类似的图形符号。多数PLC的第一用户语言。 PLC梯形图的编程元素有： 分别表示: 常开触点、常闭触点、继电器线圈 按从左到右、自上而下的顺序排列，左起起始母线，右至结束母线。 助记符 一种类似于汇编语言的助记符编程语言。 简介：微型；小型；中型；大型。 四、OMRON C系列PLC OMRON PLC指令 按位寻址：通道号. 十进制 位号 指令类型：基本指令、特殊功能指令 指令组成： 助记符＋操作数 基本指令： LD 与 LD NOT OUT 与 OUT NOT AND 与 AND NOT OR 与 OR NOT AND LD OR LD END 功能指令： KEEP 11 DIFU 13 与 DIFD 14 TIM 与 TIMH 15 CNT与 CNTR 12 P132-133 水箱液位控制 五、应用实例 组成：上、下限液位检测传感器；电磁阀； IO点分配： 上限检测开关 0.00 下限检测开关 0.01 电 磁 阀 10.00 水箱液位控制示意图 控制器接线示意图 梯形图 指令表 作业 1、4、12 P139 * * * * * 实验室的炉子控制器，一种控制器就是电流开或者关，造成温度不能稳定控制，导致温度冲得很厉害。与设定温度偏差很大。 * * * * 余差是输出量阶跃增大后，浮球下移，阀杆上移，出水量增大，但是当进出达到平衡，出水量等于进水量后，液位会稳定在一个比原有液位位置低的位置，从而差生了一个差值，即为余差。 * 放大倍数与比例度成反比，比例度越大，放大倍数越小，那么Kp a/b就越小，以水池为例，浮球一边的杠杆相对控制阀一边的杠杆距离就减小了，浮球获得一个阶跃后，控制阀就相对开大，从而再恢复平衡后，参与的控制阀开度就相对越大，从而余差越大。 减小比例度，余差也减小了，而控制阀和浮球的在恢复过程中的变化就相对增大了，从而系统的稳定性变差。 * * * * * * * 采用PID控制的炉子，温度可以跟到0,1C，不会产生很大的震荡，也不会有余差。 * * * * * 第四章 自动控制仪表 Chapter 4 Auto-control instrument 基本要求 ： 1、掌握各种基本控制