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机械原理课程设计 设计计算说明书 设计题目 牛头刨床 - 机械工程 学院 车辆工程 专业 - 2008 级 03 班 学生姓名 齐刚 完成日期 2010-6-24 指导教师 （签字） 重庆大学国家工科机械基础教学基地 设 计 任 务 书 设计题目牛头刨床1.2 牛头刨床简介 牛头刨床是加工中小尺寸的平面或直槽的金属切削机床，用于单件或小批量生产。 为了适用不同材料和不同尺寸工件的粗、精加工，要求主执行构件——刨刀能以数种不同速度、不同行程和不同起始位置作水平往复直线移动，且切削时刨刀的移动速度低于空行程速度，即刨刀具有急回现象。刨刀可随小刀架作不同进给量的垂直进给；安装工件的工作台（执行构件之二）应具有不同进给量的横向进给，以完成平面的加工，工作台还应具有升降功能，以适应不同高度的工件加工。1.3 设计要求工作行程切削平稳。 连杆与导杆之比LDE/LCD 0.30 工作阻力F N 4700 导杆质量m3 kg 22 导杆转动惯量JS3 kgm2 1.2 滑块质量m5 kg 80 进给机构 从动件最大摆角 15 凸轮从动件杆长 mm 130 推程许用压力角[ ]推程 40 回程许用压力角[ ]回程 50 滚子半径rr mm 15 刀具半径rc mm 0.08 刨刀阻力曲线如图4所示。刨刀在切入、退出工件时均有0.05H的空载行程。 图2 牛头刨床系统图 1.4 设计任务 1）完成各执行机构的选型与设计计算，选择原动机，拟定机械传动方案，确定传动，画出机构运动简图机械系统传动方案设计图2）按工艺要求进行协调设计，画出执行机构的工作循环图； 3）对主执行机构用解析法进行运动分析，用相对运动图解法对其中的一个位置加以验证，并根据计算机计算结果画出刨刀位移图，速度图和加速度线图； 4）用图解法对主执行机构的一个位置进行动态静力分析； 根据机电液一体化策略和现代控制（包括计算机控制）理论，大胆提出一种或一种以上与该机现有传统设计不同的创新设计方案 之所以选择此方案，是因为它的最大压力角比较小，不会出现压力角为90°的情况，不会出现死点。此外，它是一个Ⅱ级基本杆组，并且结构简单，构件数和运动副数目都比较少。 由左右极限位置处假设曲柄与摇杆垂直，由行程比系数K 1.4,可知极位夹角θ 30°，进而可算出在两极限位置摇杆所夹锐角为30°，又中心距AC 430mm,可知曲柄的长度LAB 110mm。再根据导杆DE与摇杆CD的比值为0.30，通过一系列假设验算，最后去导杆DE的长为：230mm，摇杆的长为：773mm 原动机的选择： 确定机构效率 主执行机构的效率估计为85% 我们小组拟定选择用一组皮带轮，两对啮合齿轮作为变速机构。皮带轮效率约为95%，齿轮传动效率约为97％ 因为各级均为串联， η＝85%*95%*97%*97% 75.98% 确定原动机 最大输出功率P F*vmax 3915.1W 最小输入功率 P＇ 3915.1/75.98% 5152.80w 由于原动件运动类型为连续回转，我们选择交流异步电动机为原动机；且根据p＇，确定其输出功率为5.5kw,转速960r/min 传动系统设计： 总传动比i0 输入转速/输出转速 960/50＝19.2 皮带轮传动比i:由于皮带轮具有过载保护，其传动比不宜过大，选择其传动比为2，主轮D1 100mm 副轮D2 200mm 齿轮传动比：i’: i’ i0/i 9.6 i Z4*Z2 / Z1*Z3 9.6 设计m 5,Z1 Z3 20,Z2 60,Z4 64 各齿轮均为标准齿轮，标准安装。 凸轮机构的设计： 1. 我们把基圆半径定为90mm，中心距定为180mm，目的是使得基圆半径不会超过AB的长度，即110mm，并且这样使得推程最大压力角较小。此时的推程最大压力角为25.033°，回程最大压力角为34.957°。使得最大压力角均在许用压力角范围内。 2. 推程角与回程角为60°，主要是考虑到刨刀回程为150°，则推程角与回城角之和不能超过150°。 摆动从动件盘形凸轮机构设计基本参数： 1.凸轮基本参数： 基圆半径 rb 90.000 mm 滚子半径 rt 15.000 mm 中心距 a 180.000 mm 摆杆长 L 130.000 mm 凸轮转速 n 50.000 rpm 刀具半径 rc 0.080 mm 2.运动规律选择：（中速中载） 推程运动规律:等加速等减速 回程运动规律:等加速等减速 3.运动规律参数： 最大摆角 Ψ 15.000° 推程角 Φ1 60.000° 远停角 Φ2 0.000° 回程角 Φ3 60.000° 近停角 Φ4 240° 初始角 Ψ0 27.796° 4.包络类型：内包络 5.设计方向：逆 向 6.凸轮理