第七章 CA140数控车床的电气系统设计及PLC控制.docVIP

第七章 CA6140数控车床的电气系统设计及PLC控制 7.1 改造背景 CA6140卧式车床能车削外圆、端面内圆、螺纹和螺杆，还能够车削一些定型的表面，而且可以用铰刀或者钻头等刀具进行钻不同的孔、镗孔、倒角、割槽及切断等加工工作。传统的CA6140车床采用继电器接触器电路实现电气控制，它们的控制方式采用硬接线逻辑，利用电气元件触点的串联或者并联组合成逻辑电路进行控制，不仅接线多，而且非常复杂，体积大，功耗大，如果一旦系统构成以后，想要再改变或者增加其他功能都是非常困难的。还有，继电器触点数目有限，所以其灵活性和扩展性比较差。 PLC是为工业的快速发展而制成的装置，它自从被开发出来之后，一直被广泛应用，主要原因是它的出现能够克服继电器的很多缺点，使工业环境大大改善，使性能提高很多。因此，我们将CA6140卧式车床电气控制的方案改成用可编程控制器PLC来控制，可以提高整个电气系统的工作性能，从而可以减少维护和维修的工作量。 7.2 CA6140卧式车床的运动分析 CA6140卧式车床的主运动主要是指卡盘或者顶尖带动工件的旋转运动，进给运动是指溜板箱带动刀架的纵向或者横向直线运动。它的辅助运动是指刀架的快速进给和快速退回，车床的调速采用变速箱调速的方式。 CA6140卧式车床的电力拖动运动形式包括主轴的旋转运动、刀架的进给运动。刀架的快速移动等等。 1. 主轴的旋转运动 CA6140卧式车床的主运动是工件的旋转运动，由主电机拖动，其功率为30kw。主电机由接触器控制实现正反转，为提高工作效率，主电机采用反接制动。 2. 刀架的进给运动 溜板箱带着刀架的直线运动称为进给运动。刀架的进给运动由主轴电动机带动，并且使用走刀箱调节加工时的纵向和横向走刀量。 3. 刀架的快速移动 为了提高工作效率，车床刀架的快速移动由一台单独的快速移动电动机拖动，其功率为2.2KW，并且采用点动控制。 4. 冷却系统 车床内装有一台不调速、单向旋转的三箱异步电动机拖动冷却泵，供给刀具切削时使用的冷却液。 7.3 CA6140数控车床的电气原理图 图7-1 CA6140数控化改造的电气原理图 7.4 CA140 卧式车床的PLC控制系统 7.4.1 PLC的选择 三菱公司的FX2N系列PLC吸收了整体式和模块式的优点，其基本单元、扩展单元和扩展模块的高度与宽度相等，相互之间的连接无须使用基板，仅通过扁平电缆连接，紧密拼装后组成一个长方形的整体。FX2N系列PLC性能非常好，不仅有很高的运行速度，而且有很强大的功能，可用于要求较高的机电一体化的控制系统。它具备的各种扩展单元和模块，可以根据现场的系统功能的需要组成不同的控制系统。监于以上的原因，这个系统选用三菱公司FX2N\系列PLC。，其中为按钮数，为状态数（输入器件）。 输出点数：，其中为按钮数， 为状态数（输出器件）。 开关总数： 每项加20%的余量，则本系统的PLC控制共需要10个输入点和5个输出点，选用的PLC输入点数要大于10，输出点数要大于5。考虑到本机的控制规模、特点和用户在使用过程中增加新的功能、进行拓展等要求，本机选择适用于小系统的三菱小型可编程控制器FX2N-32MR作为PLC控制系统的单元。 I/O点数的具体功能和分配如表7-1所示 表 7-1 I/O点数的具体功能和分配 输入功能 X元件号 输出功能 Y元件符号 主电动机反向点动SB0 X0 主电动机正传KM1 Y1 总停SB1 X1 主电动机正向点动SB2 X2 主电动机反转KM2 Y2 主电动机正转SB3 X3 主电动机反转SB4 X4 主电动机短接限流电阻KM3 Y3 冷却泵电动机停转SB5 X5 冷却泵电动机启动SB6 X6 冷却泵电动机运行KM4 Y4 主电动机正向反接制动KS-1 X7 主电动机反向反接制动KS-2 X10 快速移动电动机点动KM5 Y5 快速移动电动机点动SQ X11 7.4.3 程序编制及其梯形图 根据CA6140卧式车床的控制要求，保证原电路的工作逻辑关系，而且具有各种闭锁措施，以及电气改造的投资少，工作量少。在这个思想上，该车床的电气控制线路中的电源电路、主电路及照明电路保持不变。具体调整过程如下： （1） 图7-2 电气控制的I/O分配图 图7-3 PLC控制梯形图 force (youth teams) and County party leaders, aimed at weakening