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第三章 连续信号的正交分解 §3-1 引 言 线性系统分析方法，是将复杂信号分解为简单信号之和（或积分），通过系统对简单信号的响应求解系统对复杂信号的响应。 在时域中，近代时域法将信号分解为冲激信号的积分，根据系统的冲激响应通过卷积计算出系统对信号的响应。 然而，很多信号的特性与频率有着很重要的关系，因此研究信号在频域中的特性可以得到许多极具实用价值的结论，它在工程中也具有很重要的意义。 本章中，我们研究任何将信号分解成与频率有关的函数的叠加。即在频域中，将信号分解为一系列与频率有关的正弦函数的和（或积分）。然后，再研究如何通过系统对正弦信号的响应求解系统对原信号的响应。 类似上章所述，通过信号分解的方法求解响应要研究下面几个问题： 如何将任意信号分解为一系列正弦信号之和（或积分）。 求解系统对各个正弦子信号的响应(这个内容在电路分析课程中已经有详细介绍)。 将各子信号的响应相叠加，从而合成系统对激励信号的响应。 本章将要研究的就是如何对信号进行分解和合成。 §3-2 信号在正交函数集中的分解 信号的分解，在某种意义上与矢量分解有相似之处。为了形象地说明信号分解，首先我们讨论矢量分解。 矢量的分解 矢量的定义：具有大小和方向的量叫做矢量。 矢量运算：加，矢量点乘（结果是标量），矢量叉乘。 矢量的分解： 矢量的单矢量基的分解： 在上的分量为在上的投影： 其中，E为误差矢量。而在上的垂直投影的模： ， 从几何或者解析角度，都可以得到使误差E最小的系数为： 其中的称为矢量和的相似系数。其它投影情况下误差E不为最小，见上图。 如果（或），则表明和相垂直（又称为正交）。 矢量的多矢量基分解： 将矢量表示成为一系列标准矢量（基）的线性组合： 显然，如果知道了标准矢量和响应的系数，就可以确定任意矢量。 如何确定最佳的系数？情况比较复杂，对于特定的i而言，不仅与特定的有关，与其它的标准矢量也有关系。但是如果矢量两两正交，可以证明： 标准矢量基的几个限制条件： 归一化：标准矢量的模等于1——方便计算； 正交化：标准矢量两两正交； 完备性：可以不失真地组合出任意矢量。 信号的分解 用与矢量分解相类比的方法，我们也可以推导出信号分解。 单个标准信号下的分解：在时间区间内，用近似任意函数，并使误差尽可能小。 如何衡量函数误差的大小？可以采用方均误差： 最佳系数：（也称为函数和的相似系数。 如果（或），则称和正交。 如果和是复函数，则其方均误差为： 最佳系数为： 多个标准信号下的分解：将信号表示为多个标准信号的线性组合： 这里的同样难以确定。但是如果标准函数之间两两正交，则可以证明： 例：标准信号集： 泰勒级数， 三角函数： 对标准信号集的要求： 归一化： 正交化：， 完备性：可以用其线性组合表示任意信号。 完备正交函数集一般都包含无穷多个函数，例如：三角函数集，沃尔什函数集等。但在实际应用中不可能用无穷多个，只可能用有限个函数，只能近似表示任意函数。 附：矢量与函数的运算与分解比较： 矢量 函数 加法 标乘 乘法 正交 归一 误差 误差 代价 函数 系数 §3-3 信号表示为傅里叶级数 傅里叶级数是最常用的一种正交函数集。它在工程中有很广泛的用途。 三角函数形式的傅里叶级数 这种正交函数集为： 其中： 或将正交函数集表示为： 可以证明该函数集满足： 1）正交性：函数集中的函数两两相正交。 2）当时： 可以将任意函数f(t)在这个正交函数集中展开（表示成该正交函数集函数的线性组合）： 其中的系数可以根据§3-2节的结果计算出： 其中的表达不太方便。为了方便表达，将分解式改写： 则系数为： 其中，n=0，1，2，……。 所以，信号可以表示成为直流信号和一系列正弦信号之和。 另外一种分解方式：令： ，， 则上面的分解式可以表达成： 它可以看成是下列正交信号集： 的平移后的线性组合。其中，和是n的偶函数；和是n的奇函数；——如果f(t)是实数信号。 上面的分解等式的左右两边的函数是否相等，没有误差？或者，是否随着n趋向于无穷大，等式右边的函数收敛于左边的函数？Direchlet(狄利克雷)证明，只要满足下面三个条件，等式就收敛： f(t)绝对可积，即： f(t)在区间内有有限个间断点； f(t)在区间内有有限个极值点。 实际信号大都满足这个条件。 等式右边是多个周期为T的函数的和，它仍然是周期为T的函数。 这种分解可以用在两个场合： 研究函数在区间内的分解； 研究周期为T的函数在整个时间区间