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第二章 构造几何曲面 2.1 几何曲面概述 2.1.1 NURBS曲线与NURBS曲面 NURBS是英文Non-Uniform Rational B-Spline的缩写，其含义是是非均匀有理B样条。NURBS是目前CAD/CAM（计算机辅助设计/计算机辅助制造）软件中的最重要的曲面造型方法。 JDPaint 5.0的几何曲面造型采用了NURBS技术作为几何描述的主要方法，因为NURBS曲面不但可以表示标准的解析曲面，如圆锥曲面、一般的二次曲面和旋转曲面等，而且可以表示复杂的自由曲面。通过调整控制点，可以灵活地改变曲面的形状。个别控制点的调整只会影响到曲面形状的局部修改，不会波及到曲面其它部位的形状，使曲面形状的修改更容易控制。NURBS曲面包含在由它的控制点构成的凸包内。因此，由控制点构成的凸包形状，就可以想象到曲面的大致形状。 NURBS曲面的形状，取决于曲面的控制点。如果要对曲面做各种变换，如平移、旋转、比例等变换，只需要对曲面的控制点进行变换，把控制点变换到新的位置后即可得到新的曲面，而且曲面上任何一个点的位置、法矢量都可以精确计算得到。 虽然学习曲面造型并不需要完全掌握NURBS的数学理论，但是对于一些基本的概念和方法，却是有必要加以了解的。 1．NURBS曲线 NURBS曲线是构造NURBS曲面的基础。 在曲线的任意一点P处，通过该点且与曲线相切，并指向曲线方向的直线称为曲线在该点处的切线（切矢量）。 通过点P且与切线垂直，并指向曲线的直线称为曲线在该点处的法线（法矢量）。如图2-1所示。 图2-1 曲线的切矢与法矢 曲线的几何特性： NURBS曲线具有以下性质： 1）凸包性：曲线被包含在由控制点所构成的多边形内。 2）边界性质：控制点的首末点与曲线端点重合。 3）控制点所形成的多边形其第一段、最后一段，与曲线的端点相切。 4）局部性：修改某一个控制点的位置，只影响曲线与控制点临近部分的的形状，而不会波及整个曲线。 5）权因子的调形性：权因子具有明显的几何意义。如图2-2所示，只改变与控制点D3对应的权因子的大小，其它值保持不变。则随着从0变化到1时，曲线将越来越靠近控制点D3. 图2-2 权因子对曲线形状的影响 6）可以精确表示标准的解析形状如圆、椭圆等，又可以表示自由曲线。因此几乎所有的曲线都可以用NURBS曲线来表示。 由于NURBS曲线是采用控制点来定义其形状，因此在几何曲面模块中可以通过移动控制点来修改调整曲线的形状。以使其形状符合我们的要求。 2．NURBS曲面 曲面的一般数学表示式是变量u、v的函数，当u,v值变化时，曲面上的x,y,z值也跟着改变，从而描绘出曲面的形状。 当变量v保持不变，而u值从0变化到1时，就得到曲面上的一条曲线，我们将其称为v等参数线。 同样，当变量u保持不变，而v值从0变化到1时，就得到曲面上的一条曲线，我们将其称为u等参数线。 如图2-3所示，曲面用一组u等参数线和一组v等参数线来表示。 图2-3 曲面的几何性质 曲面上的一点有以下几何特性：切平面、法向量。 切平面：在曲面一点P（u,v）处，沿U等参数线方向得到一个切矢量pu，沿V等参数线方向得到一个切矢量pv，这两个切矢量所组成的平面就是曲面在该点处的切平面。 法矢量：切平面在点p处的垂线，就是曲面在该点处的法矢量。如图2-3所示。 NURBS曲面具有与NURBS曲线相似的性质。 1）凸包性：曲面被包含在由控制点所构成的网格内。 2）边界性质：控制点网格的边界与曲面边界重合。 3）控制点网格的边界多边形与与曲面的边界相切。 4）局部性：修改某一个控制点的位置，只影响与控制点临近部分的的曲面形状，而不会波及整个曲面。 5）权因子的调形性。 6）可以精确表示标准的解析曲面，如球面、锥面、环面等，又可以表示自由曲面。 NURBS曲面的构造与NURBS曲线的构造相似。曲面形状是由多个控制多边形所形成的网格来确定的。因此，我们可以通过移动网格控制点来修改曲面的形状。当然我们也提供了移动曲面点来改变曲面形状的方法，以增加控制曲面形状的灵活性。但这种方法最后也会落实到修改曲面控制点上。 NURBS曲面造型的特点： 1）以空间曲线作为造型的基础，拓展了造型空间，生成的曲面形状更加复杂。 2）造型手段灵活多样，有直纹面、旋转面、拉伸面、扫掠面、蒙皮面、边界面等多种造型方法，满足各种造型要求。 3）生成的曲面有可编辑性：在曲面上通过修改控制点，就可以改变曲面的形状，最终生成极其复杂的曲面。 4）曲面带有各种几何信息，如法矢量、切平面、曲率等，由这些几何信息可实现曲面之间的光滑过渡。 5）转换为网格面，实现与网格面各种算法的有机