80MN快锻压机电控制设计要求.docVIP

80MN快速锻造液压机组电气系统设计要求 刘崇民 张海燕 孙茂 上海兰石重工机械有限公司 201108 摘要:提出80MN快锻压机组电气系统设计要求, 采用带有网络控制功能的可编程控制器(PLC)、工业现场总线控制单元、工业控制计算机(IPC)和工业监控计算机联网组成机组实时控制网络系统是80MN快锻机组电气系统设计最佳选择。 关键词：快锻压机，PLC，IPC，现场总线 ，程序控制 快锻液压机的电控系统是按锻造工艺要求，控制整个机组地组织和指挥中心，是机组设备达到设计性能的根本保证；其中压机锻造尺寸精度控制，操作机行走、旋转步进控制及压机与操作机的联动控制是电气系统的中心任务。 80MN快速锻造液压机组结构庞大、动作复杂、控制对象和监测点多，尤其是精整锻造时压机的工作频次达到120次/分以上,因此只有优秀的电气控制系统才能实现。电气系统配置见图1。 。 图1 电气系统配置简图 兰石重工已生产了110多套快速锻造液压机组，尤其是对德国PAHNKE公司10MN正玄泵控制压机液压，电控系统的整体改造的成功经验，使我们对80MN快速锻造液压机组电控系统地设计具备深厚的技术基础。 80MN快锻液压机组电气控制系统要求采用以工业控制计算机(IPC)为主的，通用工业现场控制总线（PROFIBUS-DP）系统结构，分布式控制，由带有网络控制功能的德国SIEMENS可编程控制器(PLC)、工业现场总线控制单元、工业控制计算机(IPC)和工业监控计算机联网组成机组实时控制网络系统。 整个控制系统采用模块化控制，即将整个系统分为压机控制系统模块、操作机控制系统模块、操作台控制模块三个模块，通过现场总线实现各模块间的信号传输及控制 1．主电源控制装置 主电源控制装置为整个电气控制系统提供电源，其中包括AC10kV、AC380V动力电源，三相四线制，AC220V控制电源，DC24V控制电源。 AC10kV、AC380V动力电源开关柜采用下进线，用于整机的动力电源供给和保护，使压机组主控电源与工厂网线及车间电源隔离。 电网实行单独接地，计算机电源浮地，电源系统设置交流稳压电源和电源净化器，降低电源噪声干扰；直流稳压电源要求采用免维护一体化电源。 55kw以上电动机启动方式采用软启动，其余电动机采用直接起动；为避免大电流冲击，要求系统联锁控制各台主泵电动机分别依次启动。AC10kV、AC380V、AC220V动力供电全部集中于泵站电控室，机组中的电气设备、检测、发讯元件和电磁铁线圈均采用DC24V电压。控制电源变压器总容量应留出适当裕量，防止过热或烧毁。 1.1电控设备构成 主电源控制设备包括动力柜和控制柜，要求采用封闭式、前后开门框架式结构，1个操作台，若干个总线控制箱和若干个接线盒。电控柜要具有通风或冷却装置，防护等级IP40。辅助泵及交直流控制电源，空开、接触器、热继电器等元件采用法国SCHNEIDER公司产品。 1.1.1 AC10kV高压柜要求采用小车式，操动机构为电动并可手动，柜体外壳防护等级不低于IP40。柜内主要电器元件，断路器、隔离开关、接地开关、电压、电流互感器等均选用 1.1.2 总电源开关柜，采用下进线，负责对机组主机与辅机的低压电机控制柜提供动力电源和保护，应使压机组的电控系统与工厂电网或车间电源隔开，总开关 1.1.3 电机柜，提供压机组 1.1.4 控制电源柜，提供DC24V稳压电源和部分中间继电器，包括输入、输出接口电源、PLC、IPC内部电源、压力传感器、位移传感器及编码器电源等。 2．工业计算机（IPC）控制系统 80MN快锻液压机组压机的行程位置、操作机的行走位移、钳头旋转的角度、平移对中这四个参数，除手动方式以外，都必需进行精确控制。由于快锻频次达到120次/分以上，需要采用工业控制计算机来完成压机的半自动、自动和程序工作方式，并对系统的压力、位移、温度等参数进行实时采集，并通过Profibus-DP传输，在显示屏实时显示。 IPC控制系统接收操作台的状态信息，协调压机和操作机的运动关系，并根据接受的命令和数据以及位移传感器的位置反馈信号构成压机位置闭环、操作机大车行走、钳头旋转、平移对中闭环系统进行控制。 2.1 IPC控制系统的人机界面（HMI）可选用台湾研华工业计算机，采用Siemens公司Wincc组态软件，能够实现压机、操作机、锻造机械手的行程、速度、压力参数设定与实时显示，对设备状态进行实时监