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联轴器式运输机传动装置的设计课程设计大学--学位论文
课程设计说明书
设计名称 联轴器式运输机传动装置的设计
系 别 机电工程系
专 业 机械设计制造及其自动化
一 、 任务 1
二 、 总体设计 2
传动装置总传动比的确定及各级传动比的分配 3
1. 高速级斜齿圆柱齿轮设计计算表 4
2. 低速级斜齿圆柱齿轮设计计算表 14
三、轴的设计 21
一 Ⅰ轴的校核 26
二 Ⅱ轴的校核 32
三 Ⅲ轴的校核 39
四、键的选择和校核 46
五、滚动轴承的选择和校核 47
六、联轴器的选择 51
七、箱体及其附件的设计 51
1、窥视孔: 53
2、 轴承端盖设计: 54
3、 油面指示装置——油标尺: 56
4、 外六角螺塞和封油垫: 56
定位销: 59
5、 启盖螺钉: 59
6、 通气塞: 60
八、润滑、密封设计 60
九、减速器的技术要求 61
十、减速器的技术特性 62
十一、参考资料 63
十二、总结 63
任务
题目4:设计运输机传动装置
已知条件:(1)运输带工作拉力; (2)运输带工作速度; (3)滚筒直径; (4)工作机传动效率; (5)输送带速度允许误差为±5%; (6)工作情况:两班制,连续单向运转,载荷较平稳; (7)工作环境:室内工作,湿度和粉尘含量为正常状态,环境最高温度为35度; (8)要求齿轮使用寿命为5年(每年按300天计); (9)生产批量:中等。 (10)动力来源:电力,三相交流,电压380V。
传动方案:如图2所示。
设计工作量:(1)建立组成减速器的各零件的三维模型及减速器装配模型; (2)减速器装配图1张(A0或A1图纸); (3)零件工作图1张(同一设计小组的各个同学的零件图不得重复,须由指导教师指导选定); (4)设计计算说明书1份。
总体设计
电机的选择
确定电动机类型 按工作要求和条件,选用Y系列三相交流异步电动机。
确定电动机的容量
工作机卷筒上所需功率Pw
Pw Fv/ 1000*ηw 电动机所需的输出功率
为了计算电动机的所需的输出功率Pd,先要确定从电动机到工作机之间的总功率η总。设ηc、ηr、ηg、分别为弹性联轴器、滚动轴承、8级齿轮(稀油润滑)传动的效率,查《机械设计 课程设计》表10-1查得ηc 0.99,ηr 0.99,ηg 0.97,则根据《机械设计 课程设计》的22页 传动装置的总效率为 η总 ηc2ηr3ηg2 0.99 2x 0.993 x 0.97 2 0.89
因载荷较平稳,所以电动机的额定功率Ped只需要略大于Pn即可,由表10-2中,Y系列电动机技术数据可知,可选择额定功率为7.5Kw。
选择电动机转速
工作机卷筒轴的转速为
由《机械设计 课程设计》的经验公式
单级圆柱齿轮传动比范围
总传动比范围
电动机转速可选范围
491.31~1364.75 r/min
根据电动机所需功率和同步转速,查《机械设计 课程设计》10-2,符合这一范围的常用同步转速有750、1000、1500。
选用同步转速为1000r/min
选定电动机型号为Y160M-6
由《机械设计 课程设计》表10-3 86 87 页
电动机型号及主要尺寸 型号 额定功率
P ed/KW 满载转速
/(r·min-1) 同步转速
/(r·min-1) 电动机中心高
H/mm 外伸轴直径
D/mm×E/mm Y160M-6 11 970 1000 160 42×110
传动装置总传动比的确定及各级传动比的分配
传动装置总传动比
式中 ----电动机满载转速,970 r/min; ----工作机的转速, 60.05 r/min。
分配传动装置各级传动比
由《机械设计 课程设计》
展开式二级圆柱齿轮减速器的传动比
双级圆柱齿轮减速器低速级的传动比为
高速级的传动比
运动参数和动力参数计算
各轴转速计算
Ⅰ轴 n1 nm 970r/min
Ⅱ轴n2 n1 / i1 970/4.58 211.79r/min
Ⅲ轴n3 n2 / i2 211.79/3.52 60.2 r/min
卷同轴n卷 n3 60.2r/min
各轴输入功率
Ⅰ轴P1 Pnηc 6.44×0.99 6.38kw
Ⅱ轴P2 P1ηrηg 6.38×0.99×0.97 6.13kw
Ⅲ轴P3 P2ηrηg 6.13×0.99×0.97=5.89kw
卷同轴Pw P3ηw 5.88×0.96=5.64kw
各轴输入转矩
电动机的输出转矩
电动机轴转矩
Ⅰ轴
Ⅱ轴
Ⅲ轴
卷同轴
表1 传动装置各轴运动参数和动力参数表 项目
轴号 功率 转速
转矩 传动比 效率 电机轴 6.44 970 63.40 1 0.99 Ⅰ轴 6.38 970 62.813 4.58 0.98
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