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机械原理与机械设计论文 论文题目：有关万向节的构造及功能的一些研究 学号： 座机电话号码0310 班级： 座机电话号码03 姓名： 石博博 指导老师： 宋梅利 时间： 2014.3.15 有关万向节的构造及功能的一些研究 我们先来看一篇报道： 标题: 传动轴万向节缺陷 宝马召回部分640i汽车 　　【车讯网报道】日前，宝马（中国）汽车贸易有限公司根据《缺陷汽车产品召回管理条例》的要求，向国家质检总局备案了召回计划，决定自2013年11月15日起开始，召回部分2011款进口宝马640i汽车。 宝马6系指导价 113.9-201.8万 　　涉及车型：生产日期为2010年11月15日至2010年12月29日，在中国大陆地区涉及80辆。 　　召回原因：本次召回范围内的部分车辆传动轴万向节可能存在制造缺陷，在特定情况下可能会发生断裂，造成后桥驱动力的突然中断，存在安全隐患。 解决办法：宝马（中国）汽车贸易有限公司将对存在缺陷的车辆检查传动轴万向节，如其生产日期是2010年10月22日则进行更换，以消除安全隐患。 下来是对万向节的介绍： 图片来自百度 万向节，即万向接头，英文universal joint，是实现变角度动力传递的机件，用于需要改变传动轴线方向的位置，它是汽车驱动系统的万向传动装置的 “关节”部件。 万向节与传动轴组合，称为万向节传动装置。 在前置发动机后轮驱动的车辆上，万向节传动装置安装在变速器输出轴与驱动桥主减速器输入轴之间；而前置发动机前轮驱动的车辆省略了传动轴，万向节安装在既负责驱动又负责转向的前桥半轴与车轮之间。【4】 万向节的分类有很多种，根据万向节在扭转方向上是否有明显的弹性可分为刚性万向节和挠性万向节。钢性万向节又可分为不等速万向节（常用的为十字轴式）、准等速万向节（如双联式万向节）和等速万向节（如球笼式万向节）三种。【2】 万向节的工作原理分为角速运动和相互配合。 角速运动 输入轴的等角速传动满足条件： 1）传动轴两端万向节叉处于同一平面内； 2）第一万向节两轴间夹角α1与第二万向节两轴间夹角α2相等。 因为在行驶时，驱动桥要相对于变速器跳动，不可能在任何时候都有α1 α2，实际上只能做到变速器到驱动桥的近似等速传动。 在以上传动装置中，轴间交角α越大，传动轴的转动越不均匀，产生的附加交变载荷也越大，对机件使用寿命越不利，还会降低传动效率，所以在总体布置上应尽量减小这些轴间交角。【7】 相互配合 在万向节配合中，一个零部件（输出轴）绕自身轴的旋转是由另一个零部件（输入轴）绕其轴的旋转驱动的。万向节与传动轴组合，称为万向节传动装置。 万向节的结构和作用有点像人体四肢上的关节，它允许被连接的零件之间的夹角在一定范围内变化。为满足动力传递、适应转向和汽车运行时所产生的上下跳动所造成的角度变化，前驱动汽车的驱动桥，半轴与轮轴之间常用万向节相连。但由于受轴向尺寸的限制，要求偏角又比较大，单个的万向节不能使输出轴与轴入轴的瞬时角速度相等，容易造成振动，加剧部件的损坏，并产生很大的噪音，所以广泛采用各式各样的等速万向节。在前驱动汽车上，每个半轴用两个等速万向节，靠近变速驱动桥的万向节是半轴内侧万向节，靠近车轴的是半轴外侧万向节。在后驱动汽车上，发动机、离合器与变速器作为一个整体安装在车架上，而驱动桥通过弹性悬挂与车架连接，两者之间有一个距离，需要进行连接。汽车运行中路面不平产生跳动，负荷变化或者两个总成安装的位差等，都会使得变速器输出轴与驱动桥主减速器输入轴之间的夹角和距离发生变化，因此在后驱动汽车的万向节传动形式都采用双万向节，就是传动轴两端各有一个万向节，其作用是使传动轴两端的夹角相等，从而保证输出轴与输入轴的瞬时角速度始终相等。【8】 下面重点介绍等速万向接头和不等速万向接头的结构及原理。 等速万向接头： 图片来自百度 等速万向节是把两个轴线不重合的轴连接起来，并使两轴以相同的角速度传递运动的机构。 等速万向节是轿车传动系统中的重要部件，其作用是将发动机的动力从变速器传递到汽车的驱动轮，满足轿车传动轴外端转角的要求；将发动机的动力平稳、可靠的传递给车轮；补偿轿车内端悬架的跳动。驱动轿车高速行驶。 用于轿车的等速万向节类型很多，其中应用最多的是球笼式等速万向节和三角架式等速万向节，它主要有滑套、三向轴、传动轴、星形套、保持架、钟形壳主要零件组成。由于等速万向节传递繁重的驱动力矩，随受负荷重，传动精度高，需求量很大，又是安全件，因此其主要零件均采用精锻件加工而成。【3】 等速万向节，英文名称：CV Joint Constant Velocity Joint 等速万向节，是主动轴与从动轴的转速（角速度）相等的万向节。在前轮驱动的汽车上，其前桥都装有等速万向节传动轴（驱动兼转向）。【2】 前轮驱动汽车