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第五章 GPS控制网的设计与外业工作 第一节 概述 GPS定位测量的高精度、高效率和低成本是以测前科学的技术设计和测后精确可靠的数据处理为基础的。GPS测量的技术设计是按照GPS测量规范要求,兼顾精度、可靠性、经济性等指标,在测量前制订严格、科学、切实可行的布网及观测方案。 GPS设计与施测的依据主要是测量任务书和GPS测量规范。由于GPS测量技术属一门新型的正在发展的技术方法,因此,规范中某些条款在执行过程中可以商榷。但是,GPS测量规范仍旧是我们进行GPS测量的主要技术标准,应按照GPS测量规范的统一标准,进行GPS网的设计和制定外业工作方案。 本章着重介绍GPS控制网的设计理论与方法,以及外业测量工作的实施。 1、GPS卫星定位技术建立控制网的主要特点 ①采用相对定位方法,即若干台GPS接收机同步观测,确定各点之间的相对位置,并采用载波相位测量,从而得到高精度的测量结果。 ②GPS测量不要求各点之间互相通视,使得控制点的点位选定灵活方便。 ③GPS测量可以全天候进行,不论白天黑夜或晴天雨天,均能正常工作,使得测量工作更具有计划性 ④观测时间短,当测站之间的距离小于30km时,同步观测1~2h便可得到较好的观测成果;当测站之间的距离小于10km时,还可采用快速定位方法,观测时间可以缩短为10~20min,甚至更短。 ⑤GPS测量的观测数据是自动记录的,GPS基线向量的计算和GPS网的平差计算的自动化程度很高。 2、GPS测量的主要内容 布设各类GPS控制网 放样(测设) 测绘各类地形图或专题地图 地理信息要素的采集 辅助其它测量工作 3、GPS控制网的分类 ①一类是国家或区域性的高精度的GPS控制网,是从数千公里至数百公里,其主要任务是作为高精度三维国家大地测量控制网,以求定国家大地坐标径流与世界大地坐标系的转换参数,为地学和空间科学等方面的科学研究工作服务;或者是对GPS网进行重复观测,用以研究地区性的板块运动或地壳形变规律等问题。 ②另一类是局部性的GPS控制网,包括城市或矿区GPS控制网,或其它工程GPS的控制网。GPS网中相邻点间的距离为几公里至几十公里,其主要任务地直接为城市建设或工程建设服务。 4、布设GPS网的工作步骤 工作程序大体分GPS网的技术设计、仪器检验、选点与建造标志、外业观测与成果检核、GPS网的平差计算以及技术总结等若干个阶段。建立局部性的GPS控制网的工作程序和方法。 测前 立项:目的、范围、点位数量与分布、精度要求、成果内容、时限、经费、... 技术设计 测绘资料的收集 仪器检定 踏勘、选点、埋石 测中 实地了解测区情况 观测期间卫星状态的预报 确定作业方案 外业观测 内业数据处理 数据传输、转储、备份 基线解算 质量评估 测后 测量结果分析 网平差 质量评估 技术总结 成果验收 第二节GPS控制网的技术设计 1、相关概念 同步图形(环):同步观测时各GPS点间的基线向量首尾相接组成的闭合图形称为同步图形。 同步图形闭合差 :在同步图形中形成的坐标闭合差条件 (它可以反映野外观测质量和条件的好坏 )。 同步观测基线与独立基线。 第二节GPS控制网的技术设计 1、相关概念 异步图形(环):即由不同时段的基线向量首尾相接构成的闭合图形。 异步图形(环)闭合差:由异步图形形成的坐标闭合差条件。 重复基线坐标闭合差:当某条基线被两个或多个时段观测时,就构成了所谓重复基线坐标闭合差条件。 异步图形闭合条件和重复基线坐标闭合条件是衡量精度、检验粗差和系统差的重要指标! 第二节GPS控制网的技术设计 3、 GPS控制网技术设计的一般原则 (1)充分考虑建立GPS控制网的应用范围 对于工程建设的GPS网,应该既考虑勘测设计阶段的需要,又要考虑施工放样等阶段的需要。 对于城市GPS控制网,既要考虑近期建设和规划的需要;又要考虑远期发展的需要;还可以根据具体情况扩展GPS控制网的功能。 第二节GPS控制网的技术设计 3、 GPS控制网技术设计的一般原则 (2)采用分级布网的方案 与全网均由短边构成的全网相比,可以减少网的边缘处误差的积累,也便于GPS网的数据处理和成果检核分附段进行。 大城市的GPS控制网可以分为三级:道级网中相邻点的平均距离大于5km;次级网中相邻点平均距离为1~5km;三级网相邻点平均距离可小于1km,且可以采用GPS与全站仪相结合的方法布设。对于小城市,分两级布设GPS网却可。闭合图形可以是三边形、四边形或多边形,GPS网中不允许存在支线。 第二节GPS控制网的技术设计 3、 GPS控制网技术设计的一般原则 (3)GPS测量的精度标准 GPS测量的精度标准通常用网中相邻点之间的距离中误差表示,其形式为 式中 —距离中误差(mm); a—固定误差(mm); b—比例误差系(pmm);
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