第三章控制测量平差.pptVIP

上章回顾　第二章 施工控制测量 控制测量的基本任务是精确测定地面点的平面位置和和高程。控制测量是进行各项测量的基础。 在这一章里主要解决的是施工控制测量的外业。 本章解决控制测量内业问题 本章基本目标： 了解：测量平差的数学模型、测量平差 的主 要任务。 理解：必要元素、独立量、多余观测数、平 差值、平差值条件方程、改正数条件 方程、图形条件、圆周条件、极条 件、基线条件、自由项、法方程。 掌握：条件平差、间接平差。 本章重点： 条件平差、间接平差。 本章难点： 条件方程式的列立、非线性方程线性化。 第三章 控制网平差 第一节　测量平差的数学模型 第二节　条件平差原理 第三节 独立三角网的条件方程 第一节 测量平差的数学模型 一、必要观测与多余观测 在测量工作中，最常见的问题是要确定某些几何量的大小。由各种几何量构成的模型（测量中就是各种控制网）就是几何模型。 为了确定一个几何模型，并不需要知道该模型中所有元素的大小，而只需要知道其中部分元素，其它元素可以通过已知的元素确定。 能够唯一地确定一个几何模型所必要的元素，称必要元素；确定必要元素的观测称为必要观测。必要元素的个数用t 表示。 为了确定一个几何模型就必须进行观测。如果观测个数 n 少于必要元素的个数，即 n＜t，显然无法确定该模型，出现了数据不足的情况；若观测了 t 个独立量，n t，则可唯一地确定该模型。在这种情况下，如果观测结果中含有错误，将无法发现。为了能及时发现错误，并提高测量成果的精度，就必须使 n＞t，即必须进行多余观测。多余观测的个数在测量中又称“自由度”。令 r n – t 显然， r 就是多余观测数。 二、测量平差的数学模型 测量中通过观测量来确定控制网中的某些几何量，因而考虑的模型总是数学模型。因为观测量是一种随机变量，所以平差的数学模型应同时包含函数模型和随机模型，在研究任何平差方法时必须予以考虑。 函数模型是由描述观测量和待求量间的数学函数关系的模型，随机模型是描述观测量及其相互间统计相关性质的模型。建立这两种模型是测量平差中最基本而首先考虑的问题。 函数模型和随机模型总称为数学模型。 测量平差通常是基于线性函数模型的，当函数模型为非线性形式时，是将其用泰勒公式展开，并取其一次项化为线性形式。 对于一个实际平差问题，可建立不同形式的函数模型，相应地就有不同的平差方法。测量中常见的控制网平差方法有条件平差和间接平差两种。 1、条件平差法 以观测量之间必须满足一定的条件方程为函数模型的平差方法，称为条件平差法 。 这个水准网可以列出7个条件方程,其中只有3个是相互独立的,我们取： 2、间接平差法 一个几何模型中，只会有 t 个独立量，平差时就以这 t 个独立量为参数，模型中的所有量都一定是这 t 个独立参数的函数，亦即每个观测量都可表达成所选t个独立参数的函数。 选择几何模型中 t 个独立量为平差参数，将每一个观测量表达成所选参数的函数，即列出 n 个这种函数关系式，以此为平差的函数模型，称为间接平差法，又称参数平差法。 例如： △ABC中，观测量为其中的三个内角，选定∠A和∠B为平差参数，设为X1和 X2，将每一个观测量均表达为这两个平差参数的函数，构成数学模型: 第二节 条件平差原理 条件方程 AV +W 0 中，A 为 r?n 阶矩阵，V 为n?1列阵，即有 r 个方程，n 个未知数,且 r n，这样的方程组有无穷多组解。然而，根据最小二乘准则，观测量的最或然值应该满足VTPV min。在AV +W 0的条件下确定VTPV的最小值，这在数学中是求函数Ф VTPV的条件极值问题。 条件平差，实际上是确定条件方程满足VTPV min 的唯一解。 根据计算函数的条件极值的拉格朗日乘数法则组成新函数： Ф VTPV－ 2KT（AV+W 其中： K （k1, k2，…，kr T 是拉格朗日乘数，测量平差中称为联系数向量。 显然，只要令Ф对V的一阶导数等于零就可以求出VTPV 的极值。 矩阵求导的两个公式： 1 设C为常数阵，X为列阵，则 一、改正数方程 令其等于零，注意到 PV T VTP，从而有： VTP KTA 转置后左乘P –1 得： V P –1 ATK 1 该公式表达了改正数V与联系数K的关系。 二、法方程式 将（1）式代入条件方程 AV +W 0 中得： AP –1 AT K+W 0 （2） 这就是条件平差的法方程式。式中，P为观测值的权矩阵，设第 i 个观测值的权为 pi , 则 显然P的逆存在，且： 三、法方程的解 令 N AP –1 AT （3） 则法方程式的形式为 N K+W 0 其中N 称为法方程式系数矩阵，是一个满秩二次型方阵，其逆存在。从而可解