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摩托车发动机异响在线检测系统开发 摘 要：针对某款摩托车发动机机械异响故障诊断依靠人工听诊的现状，基于LabVIEW平台开发一套摩托车发动机异响故障在线检测系统。详细介绍了在线检测系统的软硬件设计及主要功能，采用声强法确定了传声器的测点位置，利用火花塞导线的感应电压进行发动机的转速测量，并阐述了基于声学互动滤波分析的异响特征频率识别方法，以及异响识别在LabVIEW软件中的实现。生产线上的应用表明，该在线检测系统性能稳定，对常见机械异响的识别准确率达90%以上，达到防止异响发动机流入后续生产流程的目标。 关键词：摩托车发动机；异响；在线检测系统；LabVIEW 中图分类号：TP277文献标文献标识码：A文献标DOI：10.3969/j.issn.2095-1469.2013.05.09 目前，摩托车行业针对发动机异响问题所采用的方法是人工听诊，即由具有一定先验知识和诊断经验丰富的专业人员通过手摸、耳听等感官来判断，这样势必会加入一些主观因素，标准难以统一，判断准确率不会很高，同时也会对人耳的健康造成伤害。虽然国内在摩托车发动机异响故障诊断方面做了大量的研究工作[1-3]，但对于异响故障诊断在线检测系统的开发研究较少，且大都基于模糊诊断方法[4-5]，没有出现相当成熟的产品。因此，开发一套摩托车发动机异响故障在线检测系统（以下简称在线检测系统）对于提高摩托车产品质量具有重要的意义。 LabVIEW是一种基于图形化语言的开发、调试、运行的集成化虚拟仪器开发平台。它针对测试系统软件开发的需要将数据的采集、处理、存储、输出等一些常用的功能模块化，通过对程序模块的调用，提高了模块的复用度和软件的开发效率[6]。采用该平台使在线检测系统软件部分的开发直观简单，性能可靠。 1 在线检测系统设计 1.1 系统功能需求 由于摩托车发动机异响故障信号很微弱，生产线周围噪声干扰多，且一线检测人员工作量已经很大，因此对在线检测系统提出了如下功能需求。 （1）数据采集前端精度高，能很好地检测到微弱的异响信号。 （2）对常见的异响判断准确率高。 （3）系统分析界面友好，有外触发启动仪器功能，方便检测人员操作。 该系统的总体结构如图1所示。 1.2 传声器测点布置 本文遵循测点选取的两个原则，借用声学互动滤波技术[7]和声强法来选择测点。首先，对照发动机工作频率和发动机内部零部件激振频率，回放各关注频段，确定人工听诊中最关注的异响对应的大概频段；其次，通过声强法对确定的异响频段进行近场定位，同时考虑发动机在测试台架上的位置，选择最佳测点[8]。 声强试验时，将发动机上表面用网格划分，如图2所示。声强测试完毕，对检测人员通过声学互动滤波确定的右盖异响频段5～6 kHz进行定位，计算后发现在网格上下边缘处声强级较高，尤其是下边缘强度很大，如图3所示。同时考虑发动机内部结构，此处正是发动机主副离合器和机油泵齿轮（高故障率部件）的所在位置，如发动机顶面网格划分图2中A处，该点对应主要异响故障齿轮噪声的直接辐射路径，能够直接测取信息丰富的声信号，故选定此处为传声器测点。 1.3 发动机转速的测量 发动机转速对于异响信号影响较大，转速增加，发动机机体振动增大，同时其辐射噪声也会增加，这样容易检测到异响声，但转速过大容易引起发动机其它噪声，掩盖了异响信号[9]。因此，软件部分须增加监测转速功能，以确定采集声信号时发动机转速处于怠速区间内。在线检测系统采用一根线圈缠绕于发动机火花塞导线远端上，此处感应电压虽小，但还是超出了数据采集前端的量程，为此线圈前端还串联几个电阻，降到量程以内，以保护采集前端，如图4所示。利用导线产生的感应电压，程序中设置上升沿触发，阈值为0.5 V，来监测发动机转速。测试证明，此方法能准确测取发动机转速。 1.4 系统的硬件部分 考虑到摩托车发动机异响信号很微弱，在线检测系统采用较高的硬件配置，主要如下：（1）数据采集前端为美国国家仪器有限公司NI-USB9234测量套件，作为基于USB的4通道C系列动态信号采集模块，能针对集成电路压电式（IEPE）与非IEPE传感器，进行高精度声音与振动测量。主要参数为：4通道，24位分辨率，102 dB动态范围，抗混叠滤波器，每通道最高51.2 kS/s采样速率， ±5 V输入范围。（2）传声器为北京声望MPA201型自由场传声器，直径1.27 cm（1/2英寸），灵敏度为45.7 mV/Pa，带TEDS功能。 1.5 系统的软件部分 在线检测系统可分为转速监控、声信号采集、声信号处理3部分组成。在线检测系统程序流程如图5所示，主要围绕以下几个功能展开。 （1）转速监控。本文鉴于各种转速下异响信号的表现程度，以及人工判别异响的常用转速，确定转速1 500～17 00 r/min为采集声信号的怠速区间。当发动机转