第2讲应力状态基本概念.pptVIP

塑性力学 第二讲 Lesson Two 塑性力学主要学习内容 应力状态分析 应变状态分析 变形力学方程 滑移线场理论 工程法 上界定理 主要内容 Main Content 应力状态基本概念 斜面上任一点应力状态分析 应力张量 基本假设 变形体是连续的，不存在微观结构，是宏观的，材料是均匀的，各向同性。 变形体性能及变形行为存在随机现象，性能是确定的。 塑性加工时，由于体积力与加工中的作用力比较起来很小，在实际工程计算中一般可以忽略。但在高速加工时，金属塑性流动的惯性力应该考虑。 一般塑性加工只分析作用力、正压力、摩擦力的作用状态。 作用力 塑性加工设备的可动工具部分对工件所作用的力。又称主动力。 可以实测或理论计算，用于验算设备强度和设备功率。 正压力 沿工具和工件接触面法向阻碍工件整体移动或金属流动的力，其方向垂直于接触面，并指向工件。 摩擦力 沿工具和工件接触面切向阻碍金属流动的力，其方向平行于接触面，并与金属质点流动方向或流动趋势相反。 内力和应力 内力 在外力作用下的物体，内部将产生抵抗变形的力称为内力。 内力可以用截面法把它表示出来。 应力 全应力的分解方式 一种沿法向、切向分解 一种可以沿坐标轴分解为Sx、Sy、Sz 如果截面的法向与某坐标轴重合，则该截面上的切应力还可以沿其余两坐标轴分解。 对于包含某点的微六面体体素上，每一面素上作用有三个应力分量，其中一个正应力，两个切应力。 应力莫尔 Mohr 圆 10.2 斜面上任一点应力状态分析 要想了解一点的应力状态必须知道过该点任意截面上的应力分布。但是过该点的截面有无穷多个，我们没有办法一一列举。为此必须采用其他方式进行描述。 通过变形体内任意点垂直坐标轴截取三个相互垂直的截面和与坐标轴成任意角度的倾斜截面，这四个截面构成一个四面体素 该微分斜面面积为ds，外法线方向的方向余弦为： cos n,x l 、cos n,y m 、cos n,z n 三个垂直坐标面的面积可以表示为： 由于变形体处于平衡状态，对于任意体素都有三个方向的受力平衡，即 整理后可得方程 用矩阵表示为 把微分斜面上的合应力Sn，向法线n方向投影，便可求出微分斜面上的正应力，或将Snx、Sny、Snz分别投影到法线n上，也同样得到微分斜面上的正应力，即 将Snx、Sny、Snz带入上式得 微分面上的剪应力为 若坐标轴为主轴，则与坐标轴垂直的截面上的切应力为零，则由 可得 而 所以 综上可知，变形体内任意点的应力状态可以通过该点且平行于坐标面的三个微分面上的九个应力分量来表示。 或者说，通过变形体内任意点垂直于坐标轴所截取的三个相互垂直的微分面上各应力 已知时，便可确定该点的应力状态。 应力边界条件方程 如果该四面体素的斜面恰好为变形体的外表面上的微面素，并假定此面素单位面积上的作用力在坐标轴方向的分力分别为px、py、pz，则 应力边界条件方程的物理意义： 建立了过外表面上任意点，单位表面力与过该点垂直坐标轴截面上应力分量的关系。 课堂练习 已知变形体某点应力状态如图所示，当斜面法线方向与三个坐标轴夹角余弦 时，求该斜面上的全应力S，全应力在坐标轴上的分量Sx、Sy、Sz及斜面上的法线应力sn和切应力tn。 解：首先确定各应力分量sx 10、 sy 10、 sz 0、 txy tyx 5、 txz tzx 5、 tyz tzy 0 （单位MPa） 。由 10.3.2 应力张量 在斜面上的应力分析中，我们得到 变形体内任意点的应力状态可以通过该点且平行于坐标面的三个微分面上的九个应力分量来表示。 根据这九个应力分量的特点，我们可以采用一种新的方法来表示它们，如下表所示。 去掉表中虚线，则变成矩阵，并可用一个符号表示该矩阵。 该矩阵的特点： 由材料力学剪切应力互等定律，有 则此矩阵为一对称矩阵。 该对称矩阵称为二阶对称应力张量，矩阵中的元素称为应力张量分量。 张量在力学中是一个十分重要的概念。 标量是一个仅由数的大小表征的量，如温度、质量、能量等。 矢量是由数的大小和方向来表征的量，如力、速度等，它可由空间中的有向线段表示。 张量则是由数的大小、方向和方位来表征的量，如应力张量、应变速度张量等。 标量可以表示在数轴上，数的大小有正负之分。不存在坐标变换，可以称之为零阶张量。 矢量在坐标系中可以分解，随着坐标系选取的不同，矢量的分量也随之发生变化。存在坐标变换。 而张量相当于矢量的某种集合，既包含了每一矢量的大小和方向，还体现了这些矢量之间的相互关系。其与坐标系的选取有关，存在坐标变换。 直角坐标系下的应力张量 柱坐标系下的应力张量 10.4 主应力及主切应力 10.4.1 主应力的概念 通过坐标变换可以找到只有正应力