第2章平差数学模型测量平差课件.pptVIP

第二章 平差数学模型与最小二乘原理 第二章 平差数学模型与最小二乘原理 作代换: 得 此为附有参数的条件平差的函数模型。 建模方法：找出观测值真值之间或观测值真值与参数真值之间应该满足的 C 个关系式。 三、附有参数的条件平差的函数模型 如果在某平差问题中，选取u t个参数，其中包含t个独立参数，则多选的s u-t个参数必定是t个独立参数的函数，即在u个参数之间存在着s个函数关系式。 方程的总数c r+u r+t+s n+s个，建立模型时，除了列立n个观测方程外，还要增加参数之间满足的s个条件方程。 四、附有限制条件的间接平差的函数模型 作代换: 方程的一般形式为： 则函数模型可写为： 这就是附有限制条件的间接平差的函数模型。其中 称为限制条件方程。 线性形式为： 四、附有限制条件的间接平差的函数模型 如果在某平差问题中，选取u个参数，不论u t、u t或是u t，每增加一个参数则肯定相应的增加1个方程，故方程总数为r+u个，若在u个参数中有s个是不独立的，即在u个参数之间存在着s个函数关系式，则应列出s个限制条件方程。除此之外再列出c r+u个一般条件方程。 五、附有限制条件的条件平差的函数模型 作代换: 方程的一般形式为： 则函数模型可写为： 这就是附有限制条件的条件平差的函数模型。 线性形式为： 五、附有限制条件的条件平差的函数模型 1、按条件平差法； 2、若选P1、P2 点高程为未知参数 、 时； 3、若选P1点高程为未知参数 时； 4、若选h2、h3的真值为未知参数 时； 5、若选h1、h2、h3的真值为未知参数 时。 图中，A、B为已知水准点，P1、P2为待定点，观测了四段高差。试按下面不同情况，分别列出相应的平差函数模型： A B P1 P2 h1 h2 h3 h4 例题 A B P1 P2 h1 h2 h3 h4 1、按条件平差法应列出r r 2 个条件方程 解：本题n 4,t 2,则r n-t 2。 2、若选P1、P2 点高程为未知参数 、 时,此时参数个数u t 2，且不相关，属于间接平差，函数模型为: A B P1 P2 h1 h2 h3 h4 A B P1 P2 h1 h2 h3 h4 3、若选P1点高程为未知参数 时,u 1 t，属于附有参数的条件平差，方程个数为r+u 3； 4、若选h2、h3的真值为未知参数 时,u t 2, 但相关，属于附有条件的条件平差。方程总数为r+u 4个，应列1个限制条件方程和3个一般条件方程。。 A B P1 P2 h1 h2 h3 h4 5、若选h1、h2、h3的真值为未知参数 时,u 3 t, 且包含t t 2 个独立参数，属于附有限制条件的间接平差。方程总数为r+u n+s 5。 A B P1 P2 h1 h2 h3 h4 * 内容安排 2.1 概述 2.2 最小二乘原理 2.3 测量平差的数学模型 2.4 函数模型的线性化 第二章 平差数学模型与最小二乘原理 2.1 概述 1.几何模型 在测量工作中，为了确定待定点的高程，需要建立水准网，为了确定待定点的平面坐标，需要建立平面控制网（包括测角网、测边网、边角网），我们常把这些网称为几何模型。 2.几何量 每种几何模型都包含有不同的几何元素，如水准网中包括点的高程、点间的高差，平面网中包含角度、边长、边的坐标方位角以及点的二维或三维坐标等元素。这些元素都被称为几何量。 2.1 概述 3.函数模型 要确定一个几何模型，并不需要知道其中所有元素的大小，只需知道其中的一部分就可以了，其它元素可以通过它们之间的函数描述而确定出来，这种描述所求量与已知量之间的关系式称为函数模型。 s1 s3 s2 必要元素个数为2， 必要元素有 种选择 1 ?确定平面三角形的形状 2 ?确定平面三角形的形状与大小 其必要元素个数为3。 2.1 概述 3 ?确定平面三角形的形状与大小以及它在一个特定坐标系中的位置和方向 它们的改变只相当于整个网在坐标系中发生了平移和旋转，并不影响该三角形的内部形状和大小。 必须知道图中15个元素（6个坐标元素，3个内角元素，3个边长元素，3个方位角元素）中的6个不同的元素，至少要包含一个点的坐标和一条边的坐标方位角，这是确定其位置和方向不可缺少的元素，通常称其为外部配置元素。 2.1 概述 2.1 概述 4.必要观测个数 我们把能够唯一地确定一个几何模型所必要的元素，称为必要观测元素。必要观测元素的个数用t表示，称为必要观测个数。 1 不仅要考虑必要观测元素的个数，还要考虑到元素的类型，否则就无法唯一地确定模型。 2 必要观测个数t只与几何模型有关，与实际观测量无关。 3 一个几何模型的必要观测元素之间是不存在任何确定的函数关系