第3章协方差传播律及权.pptVIP

3.1 数学期望的传播 3.3?协方差传播律的应用 解法二: 由C点纵、横坐标方差求点位方差 （1）、列函数式， 由图知: 3.4 权与定权的常用方法 3.5 协因数和协因数传播律 3.6 由真误差计算中误差及其实际应用 作业： 例题2已知A角的中误差σA=±2″，权PA=4， B角的权PB=16，试求单位权中误差σ0及B角的中误差σB。 解: 由权的定义式可得 将σA、PA之值代入上式可解出 又由权的定义式可得 （1）水准测量定权 1）用测站数定权（用于山地） 已知同精度观测Ni 个测站的水准高差hi 的方差为： 取C个测站的观测高差的方差为单位权方差，即 按定权公式可得用测站数定权的公式 3.常用的定权方法 已知，每公里观测高差的方差相等时， Si 公里观测高差的方差为 取C公里观测高差的方差为单位权方差， 即 按定权公式可得用路线长度定权的公式 ： 上式说明，当每公里观测高差等精度时，水准测量高差的权与距离成反比。 2）用路线长度定权（用于平地） 例题1 在某平原地区布设了一水准网如右图，图中各水准路线的长度分别为: 试确定同精度观测条件下，各线路高差观测值的权。 解: 取3公里的观测高差为单位权观测， 即取C=3 km， 则按水准测量的定权公式求得 例题2 在平坦地区测得两段观测高差及水准路线的长分别为：h1=10.125米，S1=3.8公里，h2=-8.375米，S2=5.5公里，设每一测站的观测精度相同，那么h1 和h2哪一个权大？哪一个精度高？ 解：由水准测量的定权公式知，水准测量的权与路线长度成反比，因为S2大于S1 ，所以，h1的权比h2的权大，h1精度高。 例题3 设4公里观测高差为单位权观测高差，单位权中误差σ0 =1mm，则64公里观测高差的中误差等于多少？ 解：根据题意知，C=4公里，σ0 = 1mm，S=64公里，由水准测量的定权公式求64公里观测高差的权 再由权的定义式 可得 答：64公里观测高差的中误差为4mm。 1）钢尺量距的权 设单位长度距离丈量的方差为σ2 ， 则丈量距离Si 的方差为 取丈量长度C的方差为单位权方差， 即取 则按定权公式得 上式说明， 当单位长度距离丈量的精度相同时，距离丈量的权与长度成反比。 （2）.距离量测定权 测距仪测距的权可按定权公式直接求得，即 式中 为任选的单位权方差， 为测距方差，它包含固定误差部分和比例误差两部分。即 mm km 2）光电测距的权 已知一组等精度的独立观测值(方差均为σ2)算术平均值的方差为： 若取C次观测值的算术平均值为单位权观测值， 即取 按定权公式可得算术平均值的权 上式说明，算术平均值的权与观测次数成正比。 3）等精度观测算术平均值的权 作业： 第三章习题 38，39，40，41，45，52。 返回 3.5 协因数和协因数传播律 授课目的要求：明确协因数(阵)、权阵的含义, 掌握协因数传播律公式的应用方法 。 重 点、难 点: 协因数(阵)、权阵的计算, 协因数传播律公式的应用 。 1.协因数 定义 与权的定义式比较可得 由协因数定义式又可得到 （1）n维随机向量X的协因数阵 仿协因数定义,定义两随机变量的互协因数 将n维随机向量X的方差阵的定义式乘以 ，得: 上列矩阵称为协因数阵， 记作QX， 即 上式矩阵中，当Qij=0(i≠j)时， 则Xi和Xj互不相关。 2.协因数阵 当向量Z是向量X和Y的分块向量时，即 时，则有: 式中 QX、QY分别为X、Y向量的自协因数阵，而QXY、QYX 分别为X向量关于Y向量的互协因数阵， QXY与QYX互为转置。当QXY等于零时，表示X、Y互不相关。 （2）分块向量的协因数阵 平差计算中，往往用协因数阵的逆阵参与运算，为表达方便，将其逆阵用符号P表示，并称其为权阵，即 观测值的权一般要通过对权阵求逆得到协因数阵，再利用权与协因数的倒数关系求权。当权阵为对角阵时，Qii=1/Pii，再由权与协因数的关系得 3.权阵 例题1 已知观测值向量L的协因数阵为 试求:1) 观测值L1、L2的权P1和P2； 2) 观测值向量L的权阵P。 解: 1) 由权与协因数