第4章 频域分法.pptVIP

第4章 频域分析法 4.1 频率特性 4.2 典型环节的频率特性 4.3 系统的开环频率特性 4.4 奈奎斯特(Nyquist)稳定性判据 4.5 稳定裕量与系统相对稳定性 4.6 系统开环频率特性与系统性能的关系 4.7 系统闭环频率特性与时域指标的关系 4.8 应用MATLAB进行频域分析 习题 4.1 频率特性 1. 频率特性的基本概念 频率特性又称频率响应（Frequency Response）， 它是系统（或元件）对不同频率正弦输入信号的响应特性。 对线性系统， 若其输入信号为正弦量， 则其稳态输出响应也将是同频率的正弦量。 但是其幅值和相位一般都不同于输入量。 若逐次改变输入信号的（角）频率ω，则输出响应的幅值与相位都会发生变化， 参见图4 - 1。 由图4-1可见，若r1(t)=A sinω1t,其输出为 c1(t)=A1 sin(ω1t+φ1)=M1A sin(ω1t+φ1)，即振幅增加了M1倍， 相位超前了φ1角。 若改变频率ω， 使 r2(t)=A sinω2t， 则系统的输出变为 c2(t)=A2 sin(ω2t-φ2)=M2Ａ sin(ω2t-φ2)， 这时输出量的振幅减少了(增加M2倍， 但M21), 相位滞后φ2角。 因此