拉氏变换与反变 参考.docVIP

2 机电控制工程数学基础 本章主要内容、基本要求、重点和难点 主要内容 复数及复数表示方法，复变函数概念。 初等函数定义，复变函数的导数。 复变函数积分，计算方法。 罗朗级数、留数定理。 拉氏变换定义、常用函数拉氏变换、拉氏变换性质、拉氏反变换。 基本要求 了解复变量的表示方法，复变函数的概念，会计算留数。 了解拉氏变换定义，并用定义求常用函数的拉氏变换，会查拉氏变换表。 了解拉氏变换性质及其应用。 会用部分分式法，求拉氏反变换。 重点：复变函数表示方法；拉氏变换的定义；用拉氏变换的定义求常用函数的拉氏变换；拉氏变换性质及应用，用部分分式法求拉氏反变换。 难点： 建立在复数域描述一个函数的概念。而初学者习惯于时间函数。通过拉氏变换这一数学工具将时间函数变为复域的函数，其优点是将微分方程变换为代数方程，使对系统的分析、综合方便。 拉氏变换性质的应用。 学习本章时，一般了解复变函数概念，复数表示方法；了解拉氏变换定义及其性质的推导过程，通过作习题，熟练掌握各性质的应用，为后继章节学习打下基础。 2.1 复变量及复变函数 1 复数的概念 在学习初等代数时，已经知道在实数范围内，方程 是无解的，因为没有一个实数的平方等于–1。由于解方程的需要，人们引进一个新数j,称为虚单位，并规定 从而j是方程的一个根。 对于任意二实数x,y我们称为复数，其中x,y分别称为z的实部和虚部，记作