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绪　论 信号一般看成是时间的函数，变量的取值方式有连续与离散两种。若变量是连续的，则称为连续信号；若变量是不连续的，则称为离散信号。信号幅度的取值方式也有连续与离散两种。根据变量和幅度的取值方式，信号有四种情况： 　模拟信号：时间是连续的，幅值也是连续的。 　脉冲信号：时间是连续的，幅值是离散的。 　采样信号：时间是离散的，幅值是连续的。 　数字信号：时间是离散的，幅值是离散的。 信号一般看成是时间的函数，变量和幅度的取值有连续与离散两种，若时间是连续的，幅值也是连续的则称该信号是　模拟信号　，若时间是离散的，幅值是离散的，则称该信号是数字信号。 数字信号处理的主要对象是　数字信号　，采用　运算　的方法达到处理目的。 数字信号处理的实现方法分为软件实现方法和硬件实现方法。 国际上，一般把1965年，FFT的问世作为数字信号处理一门学科的开端。 　　数字信号处理的特点：精度高、灵活性强、稳定性好、便于大规模集成、可获得高性能指标。 第一章　时域离散信号和时域离散系统 常用典型序列 单位阶跃序列与单位采样序列间的关系： ， 矩形序列可用单位阶跃序列表示： 判定对正弦序列和复指数序列是否为周期序，以及确定其周期（若是周期序列）的方法：若为有理数，则是周期序列，将化为最简分数（分子分母将为整数），则其分子就是周期；若为无理数则是非周期序列。 对任意序列，可用单位采样序列表示，即＝ 信号的能量定义：（为信号在单位电阻上的瞬时功率） 信号的功率定义： 序列的运算 给定信号： 令，，，试分别画出它们的波形。 解： 线性时不变系统的判定 系统是　非　线性的、　是　时不变的（填“是”或“非”） 系统是　非　线性的、　是　时不变的（填“是”或“非”） 系统是　是　线性的、　是　时不变的（填“是”或“非”） 系统的因果性和稳定性 LTI系统具有因果性的充要条件是： 系统稳定的充要条件是： 判定系统是否是因果、稳定系统，并说明理由： 1． 该系统是非因果系统，因为n时刻的输出和n时刻以后（（n+1）时间）的输入有关。如果，则，因此系统是稳定的。 2． 该系统是非因果系统，因为n时刻的输出还和n时刻以后的输入有关。如果，则，因此系统是稳定的。 3． 系统是因果系统，因为系统的输出不取决于n时刻以后的输入。如果，则，因此系统是稳定的。 （在Z变换中继续讨论） LTI系统输入输入之间的关系 单位取样响应的定义：系统对于的零状态响应。 LTI系统输入与输出之间的关系： “”代表线性卷积； 两序列的长度分别是N和M，线性卷积后的长度为（N＋M－1） ， 线性卷积的计算（图解法和解析法） 1、已知，，求 解：法一： 乘积值的非零区间，要求m同时满足： ， 因此，当时， 　当时， 法二： 2、已知，，求 解： 3、已知，，求 解： 对于的非零区间为，。 当时， 当时， 当时， 所以， 时域离散系统的输入输出描述＿＿线性常系统差分方程 用递推法解差分方程 已知差方程，求单位取样响应：令差分方程中的输入序列为，N个初条件为零，其解就是系统的单位取样响应。 一个线性常系统数差分方程描述的系统不一定是线性非时不变系统。 模拟信号和数字信号间的转换 A/DC Analog/Digital Converter ：按等间隔T对模拟信号进行采样，得到一串采样点上的样本数据，再对此样本数据进行量化编码，得数字信号。 时域采样定理：设信号的最高截止频率为，采样频率为，若使频率谱不发生混叠现象，则在采样时须满足。 D/AC包括三部分：解码、零阶保持和平滑滤波；解码的作用是将数字信号转换成时域离散信号，零阶保持器和平滑滤波则将变成模拟信号。 第二章　　时域离散信号和系统的频域分析 傅里叶变换FT FT、IFT的定义，FT成立的充要条件： FT的性质、定理及计算 设和，则 　　设，和分别是共轭对称序列和共轭反对称序列，则＝，＝ ＝＝ ＝＝ 的实部是偶函数，虚部是奇函数；实部是奇函数，虚部是偶函数； 时域卷积定理：设，则 证明： 令，则 频域卷积定理：，则 证明： Parseval定理（信号时域总能量等于频域的总能量） 证明： 设系统的单位取样响应，，输入序列为， ⑴求系统输出序列；⑵分别求出、和的傅里叶变换。 解：⑴　 ⑵　 周期序列的离散傅里叶级数及傅里叶变换表示 DFS的定义 序列的Z变换 ZT、逆ZT的定义、收敛域，ZT成立的充要条件： 若，，和有公共收敛域，则 　（a,b常数） 　a为常数 常见序列的Z变换（P51） 求ZT（注意收敛域）、IZT 因果系统其的收敛域一定包含∞点，即∞点不是极点，极点分布在某个圆内，收敛域在某个圆外；系统稳定的条件是的收敛域包含单位圆，单位圆上不能有极点；因果稳定，收敛域包含∞点和单位圆，所有极点在