基于预处理和卡尔曼滤波算法的运动人体跟踪.docVIP

基于预处理和卡尔曼滤波算法的运动人体跟踪 　　摘 要 对正在运动的人体进行跟踪时，为了保证系统的实时性和精准性，需根据当前的目标运动轨迹预测在下一时刻的位置，并且修正该时刻的位置。利用卡尔曼滤波器预测运动人体目标在下一帧中的位置，并且在预测之前对所采集到的视频进行预处理后，在matlab仿真环境下实现该算法，实验结果表明：本算法对人体目标的运动趋势能做出正确的预测估计，性能和跟踪效果更为稳定和可靠。 　　【关键词】预处理 卡尔曼滤波 运动人体跟踪 位置预测 　　1 引言 　　对于目标人体的跟踪主要包括目标识别、目标检测和目标跟踪等几个方面.对正在运动的目标进行跟踪时，考虑到外界各种因素的影响，使得跟踪不能准确地完成，这个时候就需根据目标当前的参数预测目标在下一帧中的位置。根据摄像机的相对运动状态，人体运动目标跟踪可以分为静止背景下的和移动背景下的运动目标跟踪。对于静止背景，已经有许多办法来解决这种情况下的目标跟踪问题，例如帧差法[1]或自适应背景差分法[2]等。对于移动背景，因为背景在不断的变化，目标跟踪变得特别复杂，目前有光流法[3][4]等等。[5]提出了一种新的基于卡尔曼滤波的方法，这种方法能够合理地对模板进行更新，并且能检测到目标之间的遮挡，当遮挡发生时，利用合适的模板修正策略进行继续跟踪.但是这种方法在对模板进行更新时，对一些参数值的选取选用经验值，因此对于实际应用