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实验2 Nios II 常用外设编程 介绍Nios II处理器常用外围设备(Peripherals)核的特点、配置以及软件编程。这些外设都是以IP核的形式提供的，用户可以根据需要将其集成到Nios II系统中去。 主要介绍： 硬件结构； IP核的特性和接口； SOPC Builder中各核的配置选项； 软件编程。 主要内容 并行输入/输出核 PIO核提供简单的I/O访问用户逻辑或外部设备，例如： 控制LED 读取开关量 控制显示设备 配置并且与片外设备通信 PIO核简介 最多32个I/O端口 CPU 核 PIO 核 寄存器 Nios II 系统 PIO 核 Pio[31] Pio[30] Pio[29] Pio[3] Pio[2] Pio[1] Pio[0] Pio[7] Pio[6] Pio[5] Pio[4] Pio[3] Pio[2] Pio[1] Pio[0] PIO 核 端口数可设置 每个Avalon接口的PIO核可提供32个I/O端口且端口数可设置，用户可以添加一个或多个PIO核。 CPU通过I/O寄存器控制I/O端口的行为。 I/O口可以配置为输入、输出和三态，还可以用来检测电平事件和边沿事件。 CPU通过寄存器控制I/O端口行为 PIO核结构框图 PIO核寄存器描述 偏移量 寄存器名称 R/W (n-1) … 2 1 0 0 数据寄存器 读访问 R 读入输入引脚上的逻辑电平值 写访问 W 向PIO输出口写入新值 1 方向寄存器① R/W 控制每个I/O口的输入输出方向。 0：输入；1：输出。 2 中断屏蔽寄存器 ① R/W 使能或禁止每个输入端口的IRQ。 1：中断使能；0：禁止中断。 3 边沿捕获寄存器 ①② R/W 当边沿事件发生时对应位置1。 “① 该寄存器是否存在取决于硬件的配置。如果该寄存器不存在，那么读寄存器将返回未定义的值，写寄存器无效。” CPU通过读/写PIO接口的映射寄存器来控制PIO的各个端口 四个寄存器: data、direction、interrupt mask和edge capture PIO核配置选项 双击 PIO核配置选项 Basic Settings 选项卡 I/O口宽度：可设置为1～32的任何整数值。 Direction 中文描述 Bidirectional(tri-state) ports 双向(三态)端口 Input ports only 仅为输入端口 Output ports only 仅为输出端口 Both input and output ports 输入和输出端口 PIO核配置选项 Basic Settings 选项卡 Direction 中文描述 Bidirectional(tri-state) ports 双向(三态)端口 Input ports only 仅为输入端口 Output ports only 仅为输出端口 Both input and output ports 输入和输出端口 PIO核配置选项 Input Options 选项卡 边沿捕获寄存器 中断寄存器 Rising Edge：上升沿 Falling Edge：下降沿 Either Edge： 上升或下降沿 Level：输入为高电平且中断使能， 则PIO核产生一个IRQ。 Edge：边沿捕获寄存器相应位为1且中断使能，则PIO核产生一个IRQ。 说明：当指定类型的边沿在输入端口出现时，边沿捕获寄存器对应位置1。 说明：中断只有高电平中断，如果希望低电平时中断，则需在该I/O输入引脚前加一个“非”门。 PIO核配置选项 Simulation 选项卡 当需要对外进行仿真时，要设置simulation选项卡。 Altera提供了PIO的寄存器头文件altera_avalon_pio_regs.h。 文件定义其寄存器映射，提供了对底层硬件的符号化访问方法。 PIO 核的设备信息在system.h 中 软件编程 实验目的：熟悉NiosII PIO设备的访问方法 #include system.h #include altera_avalon_pio_regs.h #include alt_types.h“ int main (void) __attribute__ ((weak, alias (alt_main))); int alt_main (void) { alt_u8 led = 0x2; alt_u8 dir = 0; volatile int i; while (1) { if (led 0x81) {//led为边缘情况1或8的时候，改方向 dir = (dir ^ 0x1);} if (dir)