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平台印刷机主传机构设计.doc

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平台印刷机主传机构设计

09平台机主传动机构设计 一、设计圈目 设计平台印刷机主传动机构。 平台印刷机的工作原理是复印原理,即将铅版上凸出的痕迹助于油墨压印到纸张上。平台印刷机一般由纸、着墨(即将油墨均匀涂抹在嵌于版台上的铅版上)、压印、收纸等四部分组成。如图2.48所示,平台印刷机的压印动作是在卷有纸张的滚筒与嵌有铅版的版台之间进行的。整部机器中各机构的运动均由同一电动机驱动。运动由电动机经过减速装置后分成两路,一路经传动机构Ⅰ带动版台作往复直移另一路经传动机构Ⅱ带动滚筒作回转当版台与滚筒接触在纸张上压印出字迹或版台工作行程中有三个区段(如图2.49所示)。在第一区段中,送纸、着墨机构(未画出)相继完成输纸、着墨作业;在第二区段,滚筒和版台完成压印在第三区段收纸机构进行收纸作业。 本题目所要设计的主传动机构就是版台的传动机构Ⅰ及滚筒的传动机构Ⅱ 二、原始数据及设计要求 ()要求构思合适的机构方案实现平台印刷机的主运动:版台作往复移运动,滚筒作连续 或间歇转动; (2)为了保证印刷要求在压印过程中,滚筒与版台之间无相对即在压印区段,滚筒表面点的线速度与版台移动速度相 (3)为保证整个印刷幅面上的印痕浓要求版台在压印区内的速度变化限制在一定的范围内(应尽可能小); (4)不同类型的平台印刷机所要求实现的生产(即每小时印刷张)、版台往复运动的行程长度及其它设计参数见下表~2000 4000~4500 版台行程长度(mm) 730 795 压印区段长度(mm) 440 415 滚筒直径(mm) 232 350 电机参数 功率(KW) 1.5 3.0 转速(r/min) 940 1450 (5)要求机构传动性能良结构紧凑,制造方便。 三、设计方案及讨论 根据前述设计版台应作往复移行程较且尽可能使工作行程中有一段匀速运动(压印区段),并有急回特性筒作间歇(停式)或连续(有匀速)转这些运动要求不一定都能得到满足但一定要保证版台和滚筒在压印段内保持纯滚动关系,表面点的线进度和 1.版台传动机构方案 (1)六杆机构 图2.50所示六杆机构的结构比较简单,加工制造比较作往复移动的构件5(即版台)的速度是变比的,有急回特性,有扩大行程的作用;但由于构件较故机构刚性不宜用于高此外,此机构的分析计算比较复杂。 曲柄滑块机构与齿轮齿条机构组合 (2)曲柄滑块机构与齿轮齿条机构的组合 图2.51所示机构由偏置曲柄滑块机构与齿轮 齿条机构串联组合而成。其中下齿条为固定齿条,上齿条与版台固连在一起。此组合机构最重要的特点是版台行程比铰链中心点的行程大一此外,由于齿轮中心(相当于滑块的心)的轨迹对于点偏置,所以上齿条的往复运动有急回待性。 (3)双曲柄机构、曲柄滑块机构与齿轮齿条机构的串联组合 图2.52所示组合机构的下齿条也是可移动的齿故可由下齿条输入另一运以得到所需的合成运动当不考虑下齿条的移动时,上齿条(即版台)运动的行程也是转动副中心点的行程的两倍。这里用两个连杆机构联主要是考虑到用曲柄滑块机构满足版台的行程要而用双曲柄机构满足版台在压印区中近似匀速的要求和回程时的急回特性要 图2.52双曲柄机构 (4)齿轮可作轴向移动的齿轮齿条机构 图253所示齿轮齿条机构的上、下齿条均为可移动的齿且都与版台固接在一起。当采用凸轮机构(中示出)拨动齿轮沿其轴向滑动使齿轮时而和上齿条啮合,时而和下齿条啮合,从而实现版台的往复移动若齿轮作匀速转则版台作匀速往复移动。这将有利于提高印刷使整个印刷幅面的印痕浓一致。但由于齿轮的拨动机构较故只在印刷幅面较大(如2×2m),对印痕浓均匀性要求较高时采用。 2.滚筒传动机构方案 (1)齿轮齿条机构(转停式的传动机构) 2.54所示的滚筒是由版台上的齿条带动滚筒上的齿轮转动的,因而可保证滚筒表面点的线速度和版台速度在压印区段完全相等的要求。此种机构的特点是结构简单,易于保证速度同步的要求。但当版台空回滚筒应停止转动,因而应设置与版台运动的脱离装置(如滚筒与齿轮间装单向离合器等单向运动装置)及滚筒的定位装置(如图2.55)。由于滚筒时转时惯性力矩较大,不宜用于高 (2)齿轮机构 图2.56所示的滚筒是由电动机通过带传动及齿轮减由齿轮机构直接 带动的,因而其运动速度是常当与其配合的版台匀速机构(如前述版台传动机构方案(1)、(2)、(3))带动很难满足速度同步的要因而此种机构方案一般只和版台传动机构方案(4)(图2.53)配合使用。 (3)双曲柄机构 图2.57所示为双曲柄机构与齿轮机构串联组成的滚筒传动此传动机构为非速运动机构,但当设计合适可使滚筒在压印区段的转速变化缓,这样既可保证印刷,又可减小滚筒因为这

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