无线传感器网络定位 3.docVIP

摘要 无线传感器网络的很多应用场合必须知道节点的位置,因此节点定位的研究是关键技术. 对于第一问,测算出的距离存在一定的误差,所以我们运用信号强度测DV-Hop算法估算出未知节点和信标节点的距离,结合未知节点和信标节点的测量距离,再利用二维双曲线定位法计算出未知节点的最终坐标. 对于第三问,我们根据第一、二问给出的新方法以及题目给出的三边测量法对仿真算例中的未知节点进行了定位,给出了具体的坐标. 对于第四问,我们根据计算出的误差进行了分析,并给出了三种方法优劣性的评价. 关键词: DV-Hop算法 信号强度测距法一、问题重述与分析 RSSI是一种定位技术通过接收到的信号强测定与的距离,进而根据计算 根据两点之间的距离公式可列以下方程组: 解方程得; 即:未知节点的坐标. 但是,实际环境中信号强 图(1) 对三种方法分别进行检验,做误差分析,得出三种方法的合理性和优缺点,对三种算法的优劣进行了比较. 二、模型假设 1、信标节点分散部署于整个监测区域; 2、整个监测区域所有节点的能量是相同的; 3、所有的节点均在通信范围内,均可接受收到能量. 三、符号说明 发射机功率 未知节点与信号节点之间的距离 在距离 处的接收功率, 分别是发射天线和接收天线的增益 与传播无关的系统损耗因子 波长,单位为米 信标节点i的坐标; 测信号强度得到的距离; 当距离为时接收到的平均能量; pass loss指数; 信标节点i与信标节点j的实际距离; 信标节点i的坐标; 信标节点j的坐标; 信标节点i与j()之间的跳段数; 未知节点i与信标节点i的计算跳段距离 未知节点j的实际坐标; 未知节点与信标节点的距离; 信标节点的个数; 未知节点j与信标节点i的跳段距离测量; 定位误差. 四、模型的建立 第一问 三边测量法的改进模型 1.1信号强度测距法 已知发射功率,在接收节点测量接收功率,计算传播损耗,使用理论或经验的信号传播模型将传播损耗转化为距离.例如,在自由空间中,距发射机d 处的天线接收到的信号强度由下面的公式给出 (1) 其中 为发射机功率; 是在距离 处的接收功率;分别是发射天线和接收天线的增益; 是距离,单位为米;为与传播无关的系统损耗因子;是波长,单位为米.由公式可知,在自由空间中,接收机功率随发射机与接收机距离的平方衰减.这样,通过测量接收信号的强度,再利用式(1公式(1)只是电磁波在理想的自由空间中传播的数学模型,实际应用中的情况要复杂的多,尤其是在分布密集的无线传感器网络中.反射、多径传播、非视距(NLOS)、天线增益等问题都会对相同距离产生显著不同的传播损耗.因此法的主要误差来源环境影响所造成的信号传播模型的复杂性.进行处理,校正该距离,得到更接近于真实距离的距离. 由相关的文献[1]可知,pass loss模型能够预测出当距离为时接收到的平均能量,表示为.它使用了一个接近中心的距离作为参考,以接收节点(即未知节点)为中心. 相对于的计算如下: (2) 是pass loss指数,它通常是由场地测量得来的经验值. 下表表(1)给出了的一些典型值.障碍物越多相对数值越大,因此随着距离的增加接收到的平均能量下降的速度会越来越快,其中可从公式(1)中计算得到.通常情况下,我们取==1,=1. pass loss指数的几种典型值 环境 户外 自由空间 2