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第二单元 单片机与控制电路 机器人之所以能够根据外界环境的变化做出不同的反应，除了拥有功能强大的“大脑”——单片机和灵活的“思维”——控制软件外，还必须像人一样能感知外部世界的变化，并做出相应的动作。本单元将介绍为机器人提供环境变化信号的元件——传感器，以及如何围绕单片机组成简易机器人的控制系统。通过本单元的学习与实践，我们将实现以下四个目标： 1. 知道常见的传感器及其作用。 2. 了解控制系统的基本组成。 3. 能用传感器、单片机等安装一个简单控制装置，并进行实验。 4. 充分利用项目活动，体验小组合作的过程，学会与他人交流。 5. 在项目活动中，努力培养自己的动手能力和创新能力。 1. 常见传感器的种类 2. 传感器的作用 3、控制系统的基本组成 4. 输入、输出设备的程序控制 第一节 常见的传感器 本节中我们将通过具体的项目活动，来了解和认识常见的传感器。 项目一 简易多功能报警器 1、根据生活中常见的报警器的种类，用AS-EI控制器、触碰传感器、磁敏传感器、光敏传感器搭建一个简易多功能报警器（图2-1-1）。 图2-1-1 2、当分别按下触碰传感器、用物品遮挡光敏传感器、用磁铁接近磁敏传感器，使蜂鸣器发出报警声音。通过实