注意: 只能对惯性系建立牛顿运动方程 会解决类似的关联体问题 B不是惯性系 绳不是惯性系 例题3: 已知:质量均匀的绳在水平面内转动; 求:绳中张力 忽略重力 绳内部相邻两部分相互作用力 解:在绳上距转轴 r 处取长为 dr 的微元,质量为 dm 均不满足 如何确定积分限? ? ? 边界条件 实际生活中常常遇到非惯性系中的力学问题。 在非惯性系中牛顿运动定律不成立 甲 乙 ? §2-5 非惯性系中的力学问题 惯性力 甲 乙 甲 乙 问题:如何在加速参考系(非惯性系)中借用牛 顿定律形式研究物体的运动? 方法:引入惯性力 1.加速平动参考系 以加速度 相对于惯性系 平动的非惯性系 设想其中所有物体都受一虚拟力(惯性力)的作用 性质:不是真实的力,无施力物体,无反作用力 方向:与非惯性系对惯性系的加速度方向相反 大小:物体质量 非惯性系对惯性系的加速度 作用:引人惯性力后,在非惯性系中, 牛顿第二定律形式上成立。 乙 乙 注意:惯性力有真实效果,可以测量。 思考:驾驶时为什么要系安全带? 无法靠静摩擦力平衡,必须系安全带! 惯性系中的力学定律: 非惯性系中的力学定律: 以M为参考系列m的运动方程: 如上讲例2 以地面为参考系列M的运动方程 x y M Q Mg x mg N y 2.转动参考系 甲 乙
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