机械原理第7版恒著2—6章部分答案.doc

第二章 机构的结构分析 题2-11解：1 取比例尺,绘制机构运动简图。 图2-11a 2 要分析是否能实现设计意图,首先要计算机构的自由度。尽管此机构有4个活动件，但齿轮1和凸轮2是固装在轴A上，只能作为一个活动件，故 原动件数不等于自由度数，此简易冲床不能运动，即不能实现设计意图。 分析：因构件3、4与机架5和运动副B、C、D组成不能运动的刚性桁架。故需增加构件的自由度。 3 提出修改方案：可以在机构的适当位置增加一个活动构件和一个低副，或用一个高副来代替一个低副。 1 在构件3、4之间加一连杆及一个转动副 图2-11b 。 2 在构件3、4之间加一滑块及一个移动副 图2-11c 。 3 在构件3、4之间加一滚子 局部自由度 及一个平面高副 图2-11d 。 讨论：增加机构自由度的方法一般是在适当位置上添加一个构件（相当于增加3个自由度）和1个低副（相当于引入2个约束），如图2-1（b）（c）所示，这样就相当于给机构增加了一个自由度。用一个高副代替一个低副也可以增加机构自由度，如图2-1（d）所示。 题2-12解：分析机构的组成： 此机构由偏心轮1’（与齿轮1固结）、连杆2、滑杆3、摆杆4、齿轮5、滚子6、滑块7、冲头8和机架9组成。偏心轮1’与机架9、连杆2与滑杆3、滑杆3与摆杆4、摆杆4与滚子6、齿轮5与机架9、滑块7与冲头8均组成转动副，滑杆3与机架9、摆杆4与滑块7、冲头8与机架9均组成移动副，齿轮1与齿轮5、凸轮 槽 5与滚子6组成高副。故 解法一： 解法二： 局部自由度 题2-13解：1 取比例尺,绘制机构运动简图。 如图题2-3所示 2 题2-14 解：1 取比例尺,绘制机构运动简图。大腿弯曲90度时的机构运动简图如虚线所示。 如图2-5所示 2 弯曲90o 时的机构运动简图 题2-15解：1 取比例尺,绘制机构运动简图。 如图2-4所示 2 题2-16解： a A处为复合铰链 b 解法一： 解法二： 虚约束 局部自由度 2、4处存在局部自由度 c 解法一： 解法二： 虚约束 局部自由度 C、F、K 处存在复合铰链 d 齿轮3与齿轮5的啮合为高副（因两齿轮中心距己被约束，故应为单侧接触）将提供1个约束。 齿条7与齿轮5的啮合为高副（因中心距未被约束，故应为双侧接触）将提供2个约束。 题2-18解：1 未刹车时，刹车机构的自由度 2 闸瓦G、J之一刹紧车轮时，刹车机构的自由度 3 闸瓦G、J同时刹紧车轮时，刹车机构的自由度 题2-20解：1 取比例尺,绘制机构运动简图。 如图2-7 b 所示 2 此机构由1个凸轮、4个滚子、4个连杆、4个活塞和机架组成。凸轮与4个滚子组成高副，4个连杆、4个滚子和4个活塞分别在A、B、C、D处组成三副复合铰链。4个活塞与4个缸（机架）均组成移动副。 解法一： 虚约束： 因为，4和5，6和7、8和9为不影响机构传递运动的重复部分，与连杆10、11、12、13所带入的约束为虚约束。机构可简化为图2-7（b） 重复部分中的构件数 低副数 高副数 局部自由度 局部自由度 解法二：如图2-7（b） 局部自由度 题2-21解：1 取比例尺,绘制机构运动简图。 如图2-11所示 2 E处为销槽副，销槽两接触点公法线重合，只能算作一个高副。 题2-23解：1 计算此机构的自由度 2 取构件AB为原动件时机构的基本杆组图2-10（b）所示。此机构为二级机构。 3 取构件GE为原动件时机构的基本杆组图2-10（c）所示。此机构为三级机构。 题2-24略 题2-26 解： a 楔形滑块机构的楔形块1、2相对机架只能在该平面的x、y方向移动，而其余方向的相对独立运动都被约束，故公共约束数,为4族平面机构。 将移动副改为圆柱下刨，可减少虚约束。 b 由于齿轮1、2只能在平行平面内运动，故为公共约束数,为3族平面机构。 将直齿轮改为鼓形齿轮，可消除虚约束。 c 由于凸轮机构中各构件只能在平行平面内运动，故为的3族平面机构。 将平面高副改为空间高副，可消除虚约束。 第3章课后习题参考答案 3-3 a b 答：答（d） 3-4答：1 瞬新的数目： K N N-1 /2 6 6-1 /2 15 2 为求ω1/ω3需求3个瞬心P16、P36、P13的位置 3） ω1/ω3 P36P13/P16P13 DK/AK 由构件1、3在K点的速度方向相同，可知ω3与ω1同向。 3-6 解：1）以选定的比例尺μ机械运动简图（图b） 2）求vc定出瞬心p12的位置（图b） 因p13为构件3的绝对瞬心，则有 ω3 vB/lBp13 ω2lAB/μl.Bp13 10×0.06/0.003×78 2.56 rad/s vc μc p13ω3 0.003×