乒乓球升降高度控制装置(G题) 论文.doc

题目名称：乒乓球升降高度自动控制装置（G题） 摘 要 本装置由两部分组成，即乒乓球升降高度设置和显示单元A、乒乓球升降高度控制单元B。A与B之间采用双向无线通讯方式收发控制信息，在单元A上能设定乒乓球升降高度、停留时间、动作次序等，并能够实时显示乒乓球高度及其误差信息以及动作状态等；单元B可以接收单元A的信息，通过超声波测距模块乒乓球的升降，并将乒乓球的动作信息通过无线传输技术反馈给A，使信息可以在单元A中显示，乒乓球在升降控制过程中不需要进行任何的人工干预。 Abstract This device consists of two parts,That table tennis lifting height setting and display unit A、Table tennis lifting height control unit B.Between A and B by two-way wireless communication mode and control information,In the unit on A can set up table tennis lifting height、residence timeresidence time、Action sequence, etc,And the ability to real-time display table tennis height and the error information and motion state, etc；Unit B can receive A unit of information，Through the ultrasonic ranging module table tennis lifting，And the table tennis movement information through the wireless transmission technology feedback to A，Make information can be shown in A unit,Table tennis in the elevator control process do not need to undertake any manual intervention. 一、方案分析与论证 1.1 小球装置 方案一：利用红外收发对管，测试乒乓球位置 红外对管是发射管与光敏接收管，或者红外线接收管，或者红外线接收头配合在一起使用时候的总称。 发射与接收之间的红外光束被完全遮断或按给定百分比遮断时能产生报警状态图1-1 超声波测距工作原理图 1.2 控制装置 方案一：通过控制排风量来控制风速 乒乓球在细管中运动，在细管口安装风扇与发动机，通过单片机控制发动机转速来控制风扇速度，进而控制风速，可达到控制乒乓球上升或下降的目的。 电动机的基本工作原理是：通电导体在磁场中产生电磁力，使导体产生旋转运动，实现了电能与机械能的转变。用电动机带动风扇运动，产生风力，从而实现乒乓球的上升或下降。 发动机转速控制起来不稳定，难以控制，而且不容易实现，风力忽大忽小，要控制乒乓球缓慢柔和的运动是非常困难的。所以此方案不可行。 方案二：通过进风量（转动通风口挡板）来控制风速 乒乓球在细管中运动，在细管口安装一个硬质薄片作为挡风板，通过单片机控制步进电机转动来控制挡板转动角度，控制进风量进而控制风速，可达到乒乓球上升或下降的目的。 步进电机是一种，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器图2-1 系统结构框图 整体方案描述：根据题目要求，为便于实现乒乓球升降高度自动控制，本装置应分为乒乓球升降高度设置和显示单元A和乒乓球升降高度控制单元两个单元,A单元由单片机、LCD液晶显示器、矩阵键盘、无线收发等模块构成，B单元由单片机、吹风装置、步进电机、细长管，乒乓球等构成。采用双向无线通信模式传递信息，用89C52单片机控制系统，用矩阵键盘输入指令，用LCD液晶显示器显示数据，用步进电机控制挡板进而调节风速，用超声波测距模块控制乒乓球高度。整个装置分为A与B两个单元。在单元A中主要实现目标的设定、数据显示，以及与B通信。在B单元中主要实现乒乓球的高度控制以及与A通信。 2.2 局部设计 LCD液晶显示器 此模块为整个系统的显示装置，通过单片机来控制。 LCD液晶显示器也叫1602液晶（如图2-2），它是一种专门用来显示字母、数字、符号等的点阵型液晶模块。它由若干个5X7